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基于强化学习的自动驾驶路径规划算法研究
作者:
黄锦新
单位：
广汽本田汽车有限公司，广东省广州市，510700
下载量：
9
浏览量：
50
全文下载：
PDF
DOI：
10.12428/zgjz2025.09.212
出刊日期：
2025-09-30
基于机器视觉的农机自动避障与路径规划算法研究
作者:
杨海川
单位：
四川省郫都区郫简凉水街38号3栋1单元11楼1104号，四川成都，610000
下载量：
162
浏览量：
397
全文下载：
PDF
DOI：
10.12428/zgjz2025.06.075
出刊日期：
2025-09-29
工业机器人柔性装配线的协同控制与路径规划研究
作者:
刘欢1
周宇河2
綦岩3
单位：
1.安徽省合肥市蜀山区高刘镇沛西村建中村民组，安徽合肥，231271；2.天津市滨海新区第十三大街润枫广场4号，天津，300457；3.西安市碑林区太乙路25号9号楼1单元3层11号，陕西西安，710054
下载量：
153
浏览量：
474
全文下载：
PDF
DOI：
10.12428/zgjz2025.06.063
出刊日期：
2025-09-29
作者:
单位：
下载量：
浏览量：
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
一种航空发动机整体叶盘叶型参数检测的测量路径规划方案
作者:
樊金侠
单位：
中国航发四川燃气涡轮研究院
下载量：
52
浏览量：
423
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-23
动态环境下基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划
作者:
王娇娇
毛剑琳
单位：
昆明理工大学信息工程与自动化学院
下载量：
22
浏览量：
461
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-16
基于深度强化学习的机械臂避障路径规划研究
作者:
李广创
程良伦
单位：
广东工业大学自动化学院
下载量：
58
浏览量：
523
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-16
飞机发动机叶片燕尾基座自动化喷涂研究
作者:
董慧芬刘健健
吕波漾
单位：
中国民航大学电子信息与自动化学院
下载量：
12
浏览量：
528
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-16
基于快速D*Lite算法的移动机器人路径规划
作者:
张亚楠
孙丰财
史旭华
单位：
宁波大学信息科学与工程学院
下载量：
68
浏览量：
600
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-15
基于改进人工势场法的多无人机三维编队路径规划
作者:
谌海云1，2
陈华胄2
刘强2
单位：
1.西南石油大学；2.西南石油大学电气信息学院
下载量：
55
浏览量：
456
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-14
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