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深水海底管道预调试技术概述
作者:
高磊
叶永彪
曹聚杭
张捷
杨志彬
胡成
李张婕
单位：
深圳海油工程水下技术有限公司
下载量：
71
浏览量：
491
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-15
水下机器人标准体系框架构建探索
作者:
郭小勇
汤海荣
徐春红
单位：
国家海洋标准计量中心
下载量：
59
浏览量：
197
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-11
全海深ARV动力学建模及简化研究
作者:
刘金夫1,2
王亚兴1,2
唐元贵1,2
姚湘琳3
单位：
1.中国科学院沈阳自动化研究所；2.中国科学院机器人与智能制造创新研究院；3.中国石油集团渤海石油装备制造有限公司辽河钻采装备分公司
下载量：
59
浏览量：
447
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-10
“海龙Ⅲ”号ROV系统深海试验与应用研究
作者:
任峰
张莹
张丽婷
孙元宏
孙嘉蔚
宋帅
单位：
国家海洋局北海海洋技术保障中心
下载量：
48
浏览量：
511
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-10
一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法
作者:
裘天佑1,2,3
李一平1,2
单位：
1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；2.中国科学院机器人与智能制造创新研究院；3.中国科学院大学
下载量：
47
浏览量：
477
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-10
基于水下机器人课程的上位机软件系统设计
作者:
郭龙川
陈升
单位：
杭州电子科技大学，机械工程学院，杭州，310032
下载量：
38
浏览量：
1601
全文下载：
PDF
DOI：
10.12721/ccn.2025.157034
出刊日期：
2025-03-19
核电厂水下机器人应用现状及发展分析
作者:
任艳军
陈超
单位：
中核国电漳州能源有限公司，福建漳州，363300
下载量：
253
浏览量：
2574
全文下载：
PDF
DOI：
10.12721/ccn.2021.157112
出刊日期：
2025-03-12
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