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基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究
作者:
黄琰1,2,3
胡峰1,2
俞建成1,2
乔佳楠1,2
王振宇1,2
谢宗伯1,2
单位：
1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；2.中国科学院机器人与智能制造创新研究院；3.中国科学院大学
下载量：
59
浏览量：
310
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-10
一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法
作者:
裘天佑1,2,3
李一平1,2
单位：
1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；2.中国科学院机器人与智能制造创新研究院；3.中国科学院大学
下载量：
47
浏览量：
487
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-10
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