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北斗卫星导航系统在AUV中的应用研究
作者:
王永鼎
李华南
钱莹娟
单位：
上海海洋大学工程学院
下载量：
89
浏览量：
640
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-15
基于改进PID神经网络算法的AUV垂直面控制
作者:
黄茹楠
丁宁
单位：
燕山大学电气工程学院
下载量：
56
浏览量：
498
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-14
基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究
作者:
黄琰1,2,3
胡峰1,2
俞建成1,2
乔佳楠1,2
王振宇1,2
谢宗伯1,2
单位：
1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；2.中国科学院机器人与智能制造创新研究院；3.中国科学院大学
下载量：
59
浏览量：
376
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-10
一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法
作者:
裘天佑1,2,3
李一平1,2
单位：
1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；2.中国科学院机器人与智能制造创新研究院；3.中国科学院大学
下载量：
47
浏览量：
510
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-10
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