无论在当前还是未来,位置信息对一些网络应用都是至关重要的。协作定位作为一种新的定位算法,为无线定位提供了广阔的前景。与传统定位所不同的是,在定位过程中协作定位算法不但利用来自锚节点的测量值,而且利用来自未知节点的相对测量值。但是在引入协作时,将会增加单个节点的信息量,同时网络节点的联合后验概率密度函数比较复杂不利于计算处理,本文提出了结合因子图的协作定位算法,能够实现网络节点联合分布的边缘化。最后通过仿真表明本文中因子图协作定位算法定位精度要优于粒子滤波算法。