在工业发展和社会进步的过程当中，电力资源是不可或缺的资源，所起到的作用也是不可替代的，这就针对电力系统当中的各个不同环节以及各项工作提出来了更多的要求。需要有更高的标准，才能够满足人们在这方面对于电力资源的需求。机器人技术是一个相对比较新颖的现代化技术领域，有效的跨越了传统工程学的边界，涉及到了很多新领域的工程内容，电力机器人的有效进步和发展在一定程度上对于我们的生活有了一定的改变。

1电力机器人概述

在当下发展的过程当中，为了能够适应复杂环境以及多个不同操作场景的需要，电力机器人在电力系统当中的应用起到的作用是非常重要的，也是具有一定必要性的。不仅可以时时刻刻的保障电力系统设备处于一个较为稳定的运行状态下，又能够开展高效率的巡视工作，检修工作，还有以及设备的维护工作，使得电力多环节的运维效率水平可以得到提高和发展。电力机器人的特点主要在以下几个方面体现了出来。

首先就是在电力机器人的巡视和检修工作方面，在电力机器人进行工作的过程当中，进行的工作质量不会受到客观环境条件以及人为主观因素所造成的一些影响。无论是什么样的运维环境又或者是气象地理条件，机器人按照既定的巡视检查路线进行电力系统的行为工作都能够取得良好的效果，可以有针对的对发电，输电以及变电等各个不同的应用场景设备进行详细的检查，尽量客观全面的对这些设备进行评价，使得设备巡视运维的水平可以得到提高，也能够为设备安全稳定的运行提供更加充足全面的保障。

电力机器人可以有效的代替人工进行一些科学的处理，比如说对于火电蒸汽管道泄漏方面的检查，或者是核电反应堆的有效检查等等。在一些高危作业场景的工作进行的检查是非常重要的，同时比如说变电站的巡视检查还有线路的巡视等，这些工作的进行都需要有足够的人力资源，还有各种物资作为支撑。通过对于机器人的有效使用，不仅仅可以避免一些危险性的工作劳动，而且还可以确保这些工作保质保量的顺利完成，不会因为人工的一些疏忽造成巡视工作进行不到位的情况。

2电力机器人技术在电力系统中应用的意义

随着当下电力企业的有效发展和进步，各项工作在运转当中也出现了更多的问题，这也使得电力企业在管理方面的质量随着之而下降，受到了严重的打击。传统的电力企业在管理的工作当中更多的强调对于工作人员工作上的安排以及执行管理方面的一些工作，但是在信息技术不断发展进步的当下，新的自动化和标准化在电力企业当中也有一定的应用，这可以有效的克服电力企业在管理工作推进的过程当中所面临的一些缺陷和弊端。一般情况下电力企业管理因为工作人员自身的不稳定而存在一定的波动，所以会对电力企业各项工作的开展造成一定的影响。因此在电力企业当中运用电力机器人技术不仅仅可以使得服务水平得到提高和发展，而且还能够探索更加新颖有效的服务模式，这有利于进一步强化电力企业的核心竞争能力。

当然对于电力机器人的应用还可以对电力企业的管理方式进行创新，电力企业的发展更多的取决于业务水平开展的能力水平。其中也依赖于电力企业内部做进行管理工作的具体水平。作为国有资产当中的一部分内容，电力企业在管理方式上受到了很多因素的影响，管理的方式相对是比较落后的。有很多地区电力企业管理智能化和自动化的程度还是比较低的，管理的制度也不科学，导致整体管理的程度达不到一定的标准。虽然说在管理的领域和工作上进行了创新，对于智能化信息化的水平进行了强化，但是所取得的成果并不是非常的突出，还有一定的问题。在各项业务进行的过程当中，智能化管理的独立性是比较强的，各个业务之间并没有进行科学充分的衔接。在电力企业内部对电力机器人技术进行应用，开展一系列的服务和有效的管理，可以整合资源，推动各项业务之间的有效衔接合作，实现了管理上的创新，还可以形成更加完善科学的管理模式进行应用。

3电力机器人应用

3.1电力调度的应用

电力调度机器人能够改变完全以人工调度为主的这种调度方式，在电力调度中机器人能够改变完全以人工调度为主的这种调度方式，在调度领域当中融入人工智能和大数据等先进的技术手段，实现充分利用态势感知和人工智能的智慧调度机器人的模式，这对于电力调度工作的开展具有的作用以及意义是非常重要的。近几年来人们在更多的尝试一些新的技术，将一些新的研发成果在主配网的调度当中进行使用，进行有效的尝试。2018年的时候，在我国某个地区就已经投运了全国首个虚拟人工智能配网调度员，这一操作能够直接实现故障的判断和计划的发令等各项功能。而在2019年，在某区域也实现了对于机器人的应用，达成全面程序化操作的部署。可见我国在这方面已经有了一定的运用经验，并且取得了一定的成果。

3.2电力检测的应用

在当下电网智能化技术不断发展进步的这一背景下，电力网架系统稳定性也在不断的提高，这在一定程度上受到电力行业检测的压力随之而增加。通过在检测的过程当中对电力机器人进行使用，可以满足设备质量有所提高以及设备自动化运检的具体需求，同时在当前国内首个机器人和自动化设备检测中心在2014年的时候被投入建设使用，真正的可以达成无人机自动化检测的这一页工作发展目标。在文献研究的过程当中也提出来了输电线断股检测机器人，借助一定的技术可以实现复杂作业的断股信号检测，从而最大效度的对检测的效率水平进行了提高，实现了精准诊断的这一需求。

3.3电力巡检应用

电力机器人从事巡检工作也是在电力系统当中所提到的一个非常关键的领域，随着电力系统的有效扩大以及进一步的发展，应用的需求和场景也在出现更多的变化。发电领域当中，文献研发了一种具备了视频图像的识别以及红外测温，还有激光测震以及声音识别等多方面不同功能的智能机器人巡检。在火电厂中进行使用，特别是在一些方面具有的优势是非常明显的，比如声音泄漏检测方面。在输电领域，文献研制了输电线路巡检穿越式和跨越式障碍这两种不同类型的机器人能够实现全面化的有效巡检，进行线上和线下的自动巡检作业。在变电领域当中，智能训练机器人是当前应用已经取得了较为明显效果的，非常成熟的电力机器人。通过巡检工作的开展，可以实现红外测温以及自动识别设备状态的相关工作，代替人工进行有效的训练。

结束语

电力机器人始终都是电力行业当中对工作效率进行提高，实现各方面功能的有利手段，在当下电力机器人的理论研究和实践经验都相对比较丰富，但是仍然存在一些问题。随着更多先进技术的有效研发，相信机器人的稳定性以及可靠性也会不断的提高，全面代替人工进行操作也会即将实现。

参考文献

［1］张燕东，田磊，李茂清等．智能巡检机器人系统在火力发电行业的应用研发及示范［J］．中国电力，2017，50(10):1－7．

［2］彭向阳，钱金菊，吴功平等．架空输电线路机器人全自主巡检系统及示范应用［J］．高电压技术，2017，43(8):156－165．