引言：据有关数据表明，机器人技术不断发的伴随其优点是投资小，柔性程度大，更好地达到目的性，工作能力稳定等优点。在国内市场为大方面应用很多新型飞机运用机器人进行喷漆，焊接等。同时也能进行检测和研究，在很大程度上提高了飞机生产效率，也能使质量合格，机器人对于飞机制造和加工有很大的作用，是飞机制造和加工的核心。紧密之间的布局零部件，他的安装配置检查方法和上升空间都非常有限，工作人员很难达到标准劳动力非常多，并且效率低作为普通的机器人，没有办法能够完成这类工作，所以蛇形臂机器人他的优点能够给航空制造领域带来更多的便利，同时，也能够让社会经济不断进步，国家综合实力增强。

一、 国内和国外对蛇形臂机器人的研究

（一）国外对蛇形臂机器人的研究

现如今国外对于航空制造领域方面已经进行多处的研究，关于蛇形机械臂机器人。美国某大学研制出一种机器人用于安检的工作，这个蛇形臂机械机器人有三个独立的驱动器相连接而成，其特殊在于第一个驱动器又旋转的功能，可以进行360度的旋转。蛇形机械臂机器人末尾有摄像头，可以对环境进行无间断监视。该机器人手臂长83.82厘米，大约重4千克，一共有32个自由的长度。每两个重要关节中有圆盘的结构，每个圆盘之间都有弹簧，角度是90度。这样的结构能够使弹簧连接的更加紧密，变形能够更加顺利。美国波士顿大学也制造了一个蛇型臂机器人能够解决很多临床问题，这个机器人由管镶嵌构成，其原理在于通过调节管子的角度和距离就可以控制整个机器人能够使机器人运动更加平滑顺利，从而也能让医疗手术顺利进行。利用弹簧作为支撑点，研究蛇型臂机器人共设计了四个自由空间，机器人分为两段，每段中心支点都有弹簧和圆柱构成，为了使一流使用机器人更加方便，通过利用公司进行对圆柱体的旋转工作。

（二）国内对蛇型臂机器人的研究

国内对机器人的研究稍晚于国外，所以对国内来说，其成果相对较少，这问题也是设计出一种机器人，机器人能通过球胶相连接，每段也要安装电机，这种机器人能爬西游转方向也能抬头进行很多运动蛇形机器人，一共有5段，每一节都有两个自由常驻这种机器人是通过钢丝进行转动。对于航空领域来说，飞机的装备对机器人的不断支持中，研究了一系列的蛇形机器人样式。

综上所述国内也对机器人有了一定的研究，但相对于国外不管是研究，还是其他过程中都有很多差距。所以对蛇行臂机器人的核心并没有达到目标，为了配置出符合规定的蛇形臂机器人，关于医疗方面，都应该作出相关规定，同时也优先安检部门和航空制造工程得到相关信息，此外，蛇形比机器人也存在着很多缺点，长度短转动的角度非常有限，就不能够对环境进行实时检测，也就会影响蛇形臂机器人的广泛使用。

 二、蛇形臂机器人在航空制造过程中的运用

蛇形臂机器人可以对飞机内的零部件进行检查，也能完成一些艰巨的任务，他不是一个破坏性的操作方法，能够解决工作人员重新安装飞机的零部件所带来的麻烦。此外，对于不同的执行器写蛇精臂机器人能够节省标准物品进行，巩固，去除其表面的毛刺也能够清理金属和废液。在进行应用的过程中，蛇形臂机器人分为两种方式，分别是由杆控制和导航自主行动。蛇形臂机器人的创造过程，为航空制造领域有了突破性进展。

三、蛇形臂机器人的技术核心

对于蛇形臂机器人有了很多了解，通过视觉和航空制造领域，蛇形臂机器人也有更多的应用。

（一）蛇形臂机器人体积小设计结构轻

安检对于蛇形臂机器人有一定的要求质量轻，柔软性高能力，所以才进行对蛇形臂机器人的不断研究，探头利用一些原理进行机器人的设计结构。

（二）对蛇形臂机器人的运动进行划分

蛇形臂机器人也属于机器人的一种，他的运动过程十分困难，为了运用一些理论知识来对蛇形臂机器人进行分析，通过总结蛇形臂机器人的特点，了解它的运动情况和模型，同时对所有的机器人的运动进行合理划分。

（三）对蛇形臂机器人的运动进行控制

对蛇形臂机器人的运动方向和结构进行，不论探讨，总结出蛇形臂机器人零部件的应用和程序控制。

（四）对环境的结构不断提取，了解方法，熟悉环境

通过识别系统过程中，需要对三维结构不断对识别环境的特点来实现三维空间信息。从而可以更加方便改变机器人的位置和姿势。关于建模的方法修探头环境的图像来找到适合的特点来描述机器人所在环境的特点，以这种方式才能实现对机器人的定位和环境勘察也能够匹配到一定空间里的定位，不在环境结构中，应该怎样才能更加准确的实现匹配特征。

结语：

蛇形臂机器人对航空制造领域有很大的创新和研究，通过飞机自动化技术能够了解机器人热点。现如今对于航空结构复杂，结构装配等零部件，而狭小对蛇形臂机器人安装检测技术，皇宫创造领域，对于技术手段和运用层面国家，已经运用的更加发达，但始终无法发掘其核心技术，为了突破航空制造领域，蛇形臂机器人的技术核心。我国通过多年的努力进行研究，并且获得了知识产权，这对航空领域机器人方面具有很大影响。

参考文献：

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