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一种新的虚拟卷尺测量交互仿真方法
DOI
:
,
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下载:
58
浏览: 546
作者
:
黄东晋1,2
;
蒋晨凤1,2
;
王祥龙1,2
;
顾琳慧1,2
;
作者单位
:
1.上海大学上海电影学院;2.上海电影特效工程技术研究中心
;
关键词
:
虚拟培训
;
虚拟测量
;
抓取判断
;
卷尺仿真
;
摘要:
虚拟卷尺测量是工业培训系统中重要的工序,其交互仿真的逼真度主要取决于抓取的稳定性和卷尺建模的精确性。结合虚拟手,提出一种新的虚拟卷尺测量交互仿真方法,并应用到风力发电机对中培训仿真系统中。通过融合几何规则和物理规则改进抓取判断方法,并利用四元数调整抓取姿态。在三维Bresenham算法的基础上,通过优化顶点设置解决宽度不均等问题,实现虚拟尺条的平滑伸缩。实验结果表明,该方法是有效的,抓取准确自然,卷尺仿真逼真,能够大大提高虚拟培训效果。
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