针对传统Sobel边缘检测算法需要人为指定阈值而且检测出的边缘较宽等问题,提出一种自适应阈值和非极大值抑制相结合的边缘检测算法。引入中值滤波的思想生成自适应动态阈值,将该值作为二值化处理的阈值,并采用非极大值抑制的方法细化梯度图像,同时通过增加梯度检测方向提高了算法对复杂纹理的识别能力。将改进后的算法在FPGA平台上实现,实验验证了其有效性。