以中车青岛四方空轨试验线为依托,分析了箱梁内部巡检与综合维修需求,明确了巡检小车性能指标,详细阐述了巡检小车总体结构、底盘布置、驱动系统、控制系统、安全系统以及缺陷检测系统等巡检小车各组成部分设计原理,研制的巡检小车顺利通过各项测试并成功应用。对今后箱梁表面缺陷自动巡检设计、建设有借鉴意义。