随着掘进工作面自动化程度的提高，掘进巷道速度也在日益加快，而现有的顺槽皮带机机尾移动缓慢且移动时工作量大，需要两三人配合操作，存在一定的安全隐患。针对以上问题，研发可调偏迈步式胶带自移机尾，具有与悬挂二运皮带转载机搭接行程长，可以迈步式前进，自动调偏等功能，同时，可以降低工人的劳动强度，加快巷道掘进速度。