1煤矿智能化开采技术现状
在煤炭开采环节中，工业设备通常构造较为复杂，整体机身比较大，无法在煤炭开采的狭小作业空间中开展准确性的活动，这样的事情很好地减少了煤炭开采实效性，减少了煤炭开采效率，不能满足现阶段所需的产出率。与西方国家对比，在我国煤炭开采技术水准相对性落伍，信息化管理与信息化的发展水平稍低，只有一小部分矿山开采完成了煤矿智能化，绝大多数煤炭开采还需要人工实际操作。此外。煤炭开采会引起一系列环境污染问题，采煤队全过程会损害生态环境与生态资源，不符翠绿色、零污染的需求，不符可持续发展观核心理念。调节和改进工业生产发展方式现在是矿山公司遭遇的共同难题。
（１）煤矿业开采手机定位系统。采煤手机定位系统防止了手工制作精确测量有误、大偏差等问题，有益于采煤的精准定位。煤矿电磁信号比较弱，不可以恰当接受ＧＰＳ数据信号，给煤矿业采煤精准定位产生艰难。煤矿业开采手机定位系统以ＧＩＳ大数据技术为载体，集成化多方位技术，带来了地底发掘作业的精准测量与精准定位。极大地提高发掘精度等级，使精准定位数据信息更为精准。例如，将ＧＩＳ技术和遥感技术感应器结合在一起，可以实现煤矿地质环境状况的全方位检测，能够超前的预测分析煤炭开采状况。
（２）智能煤矿开采记忆力截割技术。智能煤矿开采记忆力截割技术将记忆截割技术用于智能化采煤，制订全自动采煤方案，完成采煤机设备手动和自动操纵。如选用偏移式相对高度调节液压缸，选用智能化存储芯片激光切割技术，从采煤面主部位根据相位传感器，接受定位信息，并及时沟通到智能化作业平台，有益于智能化系统作业平台完成科学合理的采煤方案。运用偏移或相对高度伺服电机开展精确定位，以提升采煤机截割部的精度等级，并和具备精确定位功能性的相位传感器紧密结合，能更有效的进行整体上的开采工作中。
（３）煤矿智能化平台数据统计分析技术。煤矿标准极端、自然环境繁杂，根据对地理条件及自然环境数据的收集剖析，智能化平台可掌握数据库的变化趋势，灵活运用其实用价值，确定了采煤工作台面实际情况，改善操纵作用，协助采煤作业获得质的创新。
（４）煤矿井下自然环境多方位检验技术。矿井全方向检测技术根据物质环境综合性检测、煤炭检测、开采机器设备、高精密渗入技术达到煤炭开采的需求，根据电磁信号清晰地提醒地底自然环境，为煤矿业检测给予精确的数据信息。
（５）人工远程控制影响技术。选用人工远程控制影响技术开展开采，可以提高智能化技术和设备的适用范围，提升开采作业安全性，运用自动化技术技术创建通信网络和开采系统软件。
2智能化采煤带待突破关键技术
2.1增强感知开采地质环境技术
以精细探测和解析为基础，构建增强感知开采地质技术体系。对煤下覆层进行开采时，会出现不可预知的问题。解决这些问题，应使回采工作面中的地质信息从黑箱模型转变为透明模型，从而为煤炭开采智能化奠定良好的基础。地质勘探、地理信息理论基础解答、技术方法研究、研制勘探装备、构建数据平台，依次将系统理解、认知工作面环境的效率提升。采用随采物探、可见红热外视频以及激光扫描等感知手段，利用地质勘探、掘进以及钻孔等工艺，能够对工作面地质信息进行勘查。借助一体化采集技术，能够将煤层地质信息全面展示出来，工作人员便能够对其中的异常信息进行收集，并做出应对，利用三维动态地质建模以及多源信息融合方法，将三维精细物理模型设计并建立起来。除此之外，应使智能化采煤系统以及地质模型平台间进行数据交互，对地质大数据进行采集并分析，有利于为采煤智能化奠定良好基础，强化采煤系统与装置对外部环境的感知。
2.2智能采煤工艺决策技术分析
综采成套装备构建执行系统中的感知与决策模型，在分析、感知、控制、决策等方面能够对智能化采煤过程进行闭环控制。以液压支架中出现的围岩失稳情况作为基础进行研判和控制，充分考虑其依据与机理来制定与液压支架姿态相符合的自适应控制原理，将复杂条件下液压支架自适应控制、自动跟机移架，着重解决围岩自适应耦合控制等相关问题。在构建关联数据构建平台时，需要充分结合以为用户习惯以及开采行为等信息，并借助围岩设备运行趋势进行推算，同时将设备控制与生产决策作为辅助，动态分析工作面在智能采煤后，生产标准程度、生产实际效率以及装备状态。在这一过程中，需要将人员决策思想充分发挥出来，并融入到生产评估过程中，结合综采工作面智能开采工序，从而形成总结学习模型。
2.3煤矿智能巡检机器人技术
采用机器人来代替井下岗位工种，以此践行安全生产理念，减少开采中所需工作人员，使煤矿安全生产获得良好形势。针对当前综采工作人员短缺或者无人的情况，可以采用智能巡检机器人完成巡检工作，这不仅能够缓解专业人员短缺的情况，也能够提升采煤的工作效率，打破了以往工作面无人的情况。智能巡检机器人适合应用在具有狭长工作面的开采空间、操作环境恶劣、不具备定位条件的环境中。巡检机器人具备红外热成像监控功能、环境状态感知功能、毫米波雷达测距功能、惯性导航装置以及三维激光扫描等功能，以此监测定位巡检机器人的实际运行情况，感知财产空间环境。
2.4开采系统智能运维技术
煤矿井下采煤机智能综采控制系统在应用的过程中，由于地质条件不断变化，煤层的起伏状态具有不确定性。因此，可以利用开采系统智能运维技术，实现人机交互的闭环管理，对开采数据和信息进行深度的挖掘，从而预测和预判井下的开采状态。首先。可以提高设备的稳定性，在传统开采集设备的应用过程中，增加控制决策、感知等多元化功能，从单机装备转换为成套装备，提高故障处理效率，防止机器部件失效。其次，可以建立基于知识计算的智能评价理论模型，通过获取开采系统装备的健康指数和生命周期，落实可靠的双层维修决策模型，确保一旦某个模型出现问题，其他模型可以及时替换和更新，以防出现故障失误，引发安全事故。
结束语：由于全球经济的迅速发展，我国对煤炭网络资源的需要不断增长，年煤炭生产量不断增长，煤炭网络资源范畴不断发展，矿山开采深层持续加重，煤炭从业者的逐渐降低，开采幅度的逐渐增加，煤炭开采领域可能面临各类问题，智能化系统开采无疑是处理煤炭领域发展过程中出现问题的唯一方式。