世纪中文出版社

复杂气象条件下的机器人视觉

田建东1 刘连庆2

1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；2.中国科学院机器人与智能制造创新研究院

摘要: 文中系统地总结了近年来团队提出的雨雪及散射的建模与去除算法,包括基于近场光照散射成像模型的深度估计和散射去除算法、基于远场平行光照散射成像模型和区域优化的远场图像去雾算法及基于低秩分解的雪花去除算法和基于矩阵分解的雨雪去除算法.

关键词: 机器人视觉；雨雪去除；去雾；散射去除

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