摘要: 机器人做功情况分析,是数字化技术综合利用的表现形式,它具有专业性、数字化、系统化等特征。基于此,结合工业机器人逆解问题的研究价值,着重对常见工业机器人逆解问题类型,以及旋量解法分析的要点进行探究,以达到充分把握技术要点,促进现代工业生产技术进步的目的。