摘要: 为了能在室内环境中使用智能手机实现实时定位,设计一种基于Android平台的可见光室内定位系统。该系统由光源信号发送端、智能移动终端及Web服务器端三部分构成,智能移动终端通过接收从光信道中获取的光源ID和光照强度等信息,利用手机自有陀螺仪等传感器,实现室内定位。该系统使用便捷,定位精度实测在35～45cm内,能够较好地满足室内定位需求,在大型商场、图书馆、博物馆等室内场景下有较高实用性。