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基于连续时间广义预测校正的水下非线性追踪博弈控制
程瑞锋1 刘卫东1,2 高立娥1,2 康智强3
1.西北工业大学航海学院;2.西北工业大学水下信息与控制重点实验室;3.西安建筑科技大学机电工程学院
关键词: 连续时间广义预测控制;追踪;博弈控制;补偿校正
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