摘要: 基于深度学习的场景识别作为计算机视觉领域的重要方向,目前仍存在部分问题,如仅提取图像的高层语义特征而缺失了图像的底层特征,针对这个问题,提出基于改进SIFT特征与深度神经网络相结合的室内RGB-D图像识别方法。首先提取图像的SIFT特征,然后利用随机森林算法根据重要度对SIFT特征进行筛选,然后结合基于ResNet的深度神经网络,并提出基于深度直方图与深度均值直方图的深度损失函数,加速模型的收敛。实验结果表明,算法可以在NYUD v2数据集上达到71.52%的识别率,有效提升了室内场景识别的准确率。