摘要: 针对刮板输送机的负载特性进行研究,通过建立制板输送机在负载情况下的动力学模型,提出了一种新的变频驱动控制系统,实现了刮板输送机在满载情况下的"软启动",极大地降低了启动时的电能消耗,设备的磨损和故障率,提高综采工作面运输系统的安全性和生产效率。