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基于组合式仪器平台和Simulink的半实物仿真系统研究
高宁 李晓明
浙江理工大学机械与自动控制控制学院
摘要:
由于商业半实物仿真平台往往需要配合专用硬件使用,通用性较差、价格高昂,且国内半实物仿真平台较少,难以满足半实物仿真技术的学习教学需求。因此,本文设计实现了一种基于组合式仪器平台和Simulink的半实物仿真系统,通过分析RTW代码生成过程,实现Simulink模型的实时性扩展。并通过编写脚本文件,自动生成可在组合式仪器平台上运行的半实物仿真应用。实例运行表明,该半实物仿真平台具有较高的自动化程度和通用性。
关键词:
半实物仿真;Simulink;实时性;自动化
DOI:
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