摘要: 提出了一种煤矿井下无人综采技术方案,通过采用大采高综采面的防片帮自动化控制方案、综采面底板的自动控制方案、煤矿井下高效自动化降尘技术等实现了综采面的无人化作业,极大地提升了煤矿井下综采作业效率和经济性,对推动井下智能无人化综采奠定了基础,具有极大的推广价值。