摘要: 用解析法对机构进行动力学分析时,先要对机构进行运动分析,由于传动函数本身有时非常复杂,甚至难于表达,这就使其解析法的应用受到限制。将解析法和数值法想结合的方法,近似地表达了机构运动的传递函数,提出了以傅里叶级数的展开函数作为连杆机构传动函数,并给出了以蒙特卡罗法作为计算傅里叶级数系数的求解方法。由于方法简单,在机械工程中具有较大的应用价值。