摘要: 针对现有教育机器人控制器多利用串口通信进行程序下载及有线编程灵活性不足等问题，介绍了一种基于Wi Fi的可无线编程控制器系统的设计。该系统以ATmega2560微控制器为核心，通过wifi模块ESP8266进行无线通信，采用IAP在线升级方案，从而实现智能控制器的可无线编程。