摘要: 航空插头在航空航天等领域目前广泛使用，由于特殊工艺和特殊使用环境，需要对内部插针焊杯进行除金处理。利用机器视觉技术对内部焊杯做到自动生成数据库，是自动除金的前提。利用OpenCV能够很好地完成图像预处理，实现背景剥离获取ROI区域，分离HSV通道并且获取最小包围圆，从而实现航空插头内焊杯的坐标定位。