摘要: 文章主要介绍永磁同步电机的数学模型和矢量控制的基本原理,以空间矢量方法的基木原理为基础,在MATLAB上搭建永磁同步电机矢量控制系统的仿真模型,并对仿真结果进行分析,验证该控制策略的可行性。仿真结果表明:系统构建方法简单,基于矢量控制方法的永磁同步电动机系统的响应速度快,系统运行平稳,验证了该仿真实验平台的有效性。
摘要: 本文设计了一种圆极化介质腔互补开口环谐振器(CSRR)标签传感器天线,具有无线检测液体介电常数的功能。为了实现这一功能,采用3D打印技术制作了内部具有十字形空气腔结构的介质腔体,空气腔用来加载待测液体。介质腔四周覆有金属铜箔来防止电磁波泄漏,通过在顶部和底部金属面上的矩形双CSRR来实现天线的电磁波辐射和圆极化辐射特性。仿真结果表明,标签天线具有圆极化辐射特性,且中心工作频率可随加载液体的介电常数变化。
摘要: 随着ARM芯片的发展,其高速的处理速度与低廉价格越来越受到图像处理开发者的青睐。针对目前国内双绞线生产流水线上没有单独的绞距检测系统的问题,设计并实现一个基于改进梯度极值的嵌入式ARM实时绞距检测系统。首先设计并改进了梯度极值计算方法,然后在ARM开发板上编写改进后的算法并实现,包括图像边缘提取,绞距计算等。实验表明,利用该方法能够较好地获取双绞线图像边缘并计算出绞距,对于尘粒、光照等外部环境的抗干扰能力较强。在基于嵌入式IMX6Q平台上的绞距检测系统能够实现工业生产上线缆绞距的实时检测。
摘要: 为了满足利用机器视觉对人体姿态进行检测识别的目的,设计了一款基于嵌入式的双目人体图像采集系统,相较于传统的以PC机作为控制处理端的人体姿态检测而言,嵌入式平台成本更低,体积更小,移动便捷。硬件方面着重介绍了电源模快,双图像传感器的电路设计;软件方面对传感器的驱动以及图像的初步处理做了简单介绍。
摘要: 对于机器人路径规划最优路径问题,本文采用了在栅格法的实验环境模型。采用改进的遗传算法,分别对种群初始化改进,交叉算子改进,变异算子改进,从而对机器人最优路径进行选择规划,最后采用MATLAB进行仿真实验。实验结果表明:本文采用的改进型遗传算法能够有效的提高算法高效性,达到预期目的。
