建模与系统仿真
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ISSN: 3078-9745

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  • CA6140车床虚拟仿真实验系统 下载:415 浏览:2036
  • 郝雪弟 王硕 韩世贸 姜一搏 孟敬伟 《建模与系统仿真》 2021年5期
  • 摘要: 将虚拟现实技术应用于机械生产与操作系统的开发中已见报道,但是利用虚拟现实技术进行车床虚拟建模的研究较少。本文利用虚拟现实技术,通过Solidworks软件对车床进行建模、优化,使用Unity 3D软件对虚拟模型添加运动,设计出了车床虚拟仿真系统。实现了对车床内外结构的展示和对车床切削运动的模拟,让使用者通过简单的人机交互调整切削参数,完成对车床不同切削运动的控制。研究填补了将虚拟现实技术应用于车床操作系统的空白,为虚拟仿真训练和虚拟仿真教学提供了指导,具有理论与现实意义。

  • 自驱动关节臂测量机结构设计与仿真分析 下载:441 浏览:1952
  • 韩笑 么瑞轩 《建模与系统仿真》 2021年5期
  • 摘要: 关节臂坐标测量器是一种系列坐标测量器,通过模拟人体手臂关节的旋转和摆动进行测量。关节臂坐标测量器由于其测量灵活、便携性强、测量空间大、成本低,广泛应用于工业生产检验领域。Joint Arm CMM采用串联结构,导致复杂的误差因素和较大的误差传递系数到Joint Arm CMM中,每个Joint都能强化误差。研究表明关节臂KMG的结构参数与运动学模型中的理论结构参数不匹配,导致运动学模型不准确,导致定位误差接近95%。因此,通过校准结构参数,然后修正运动学模型,可以大大提高关节臂KMG的测量精度。关节臂坐标测量机使用的手动绞车有一些缺点,如b .测量效率低,人体活动对运动姿态和测量重复性的影响较大,很容易在测量中引入许多误差。考虑到工业制造中对智能的需求迅速增加,自驱动关节臂坐标测量仪可以提高检测效率,大大降低人体因素对检测的影响。用于关节臂-KMG校准的基准是校准的球拍,KMG的基准和测量头使用球体或。锥形衬套提高校准效率。自驱动关节臂坐标测量仪采用恒力触发探针实现自动触发测量。考虑到测量效率,当标准零件采用锥形衬套时,探针可在未到达正确位置时产生触发测量信号。基于此,本篇文章对自驱动关节臂测量机结构设计与仿真进行研究,以供参考。

  • 六自由度机器人建模及运动学仿真 下载:479 浏览:2229
  • 王阳 《建模与系统仿真》 2021年5期
  • 摘要: 随着我国工业自动化的不断发展,对工业机器人自动化生产线成套设备的需求愈发迫切,而工业机器人生产制造商对工业机器人有大量研发、生产、安装经验,因此可以借鉴其发展研究。与其配套的仿真软件robotstudio,可以减少生产过程中对机器人本体的损伤,并且可以进行模拟现场编程,进行模拟碰撞检测,大大减少了不必要的机器损伤,提高生产效率。在编程过程中,可以进行路径优化,避免了奇点的产生,对于已完成编程可以进行到达能力检测,避免了现场生产中故障产生。可以不影响生产进行下一个任务编程。大大降低了对操作者的人身危害。

  • 装备综合保障仿真典型流程分析 下载:526 浏览:2270
  • 万攀1.2 赵强3 王宏1 魏圣军2 《建模与系统仿真》 2021年5期
  • 摘要: 近年来随着大量新型武器装备列装部队,由于装备的结构日趋复杂、科技含量不断提升,对装备综合保障工作提出了更高要求。如何在有限保障经费的情况下,结合部队装备情况和任务需求,设计出一套综合保障方案,以使武器装备发挥出最大效能是当前军队急需解决的一个重要难题。本文通过分析部队在装备使用阶段的综合保障需求,设想通过仿真手段实现对装备保障方案的评估,以确定合理的保障方案,文中着重对仿真系统及各单元模块运行的主要流程进行了分析。

  • 使用宇龙机电控制仿真软件实现传感器的控制 下载:448 浏览:1986
  • 王宁 《建模与系统仿真》 2021年5期
  • 摘要: 传感器是人类五官的延长,又称之为电五官。它已广泛应用于工业自动化、航天技术、军事领域、机器人开发、环境检测、医疗卫生、家电行业等各学科和工程领域。据有关资料统计,大型发电机组需要3000台传感器及配套仪表;大型石油化工厂需要6000台;一个钢铁厂需要20000台;一个电站5000台;阿波罗宇宙飞船用了1218个传感器,运载火箭部分用了2077个传感器;一辆现代化汽车装备的传感器也有几十种。传感器技术是现代科技的前沿技术,是现代信息技术的三大支柱之一。传感器技术的水平高低是衡量一个国家科技发展水平的主要标志之一。
    传感器种类繁多,学生在学校没有单独的传感器实训室的话,很多时候传感器只能听老师讲理论,没有办法动手调试。仿真软件将传感器应用在电路上,对于应用型的学生来说,更加直观,也便于掌握传感器电路连接的原理。

  • 三维激光扫描技术在城市地下空间建模中的应用 下载:486 浏览:1847
  • 岳盼 《建模与系统仿真》 2021年5期
  • 摘要: 由于地下建筑物通视能力较差、构造复杂性等特点确定了它在三维建模时无法通过常规仪器收集数据,而三维激光扫描技术则通过非接触测量方法可以精确收集到被测量物的空间结构与几何信息,同时利用密集的光点云数据可以迅速地复建出物体的三维空间建模。本文对三维激光扫描技术在城市地下空间模型中的运用展开了研究,根据经验证明,应用该技术所形成的三维模型精度可以达到国际有关标准的要求,很值得推广应用。

  • 多功能全地形助老轮椅的结构设计与仿真分析 下载:486 浏览:1915
  • 安景超 李萍 邓文娟 《建模与系统仿真》 2021年5期
  • 摘要: 随着人口老龄化日趋严重,市场对于轮椅需求越来越大。为了解决这一问题,国内的轮椅制造业不断推陈出新。通过对老年人需求的分析,根据人机工程学知识,设计了多功能全地形助老轮椅。该轮椅在原有电动轮椅的基础上增设座椅调平机构,并对调平机构的支杆进行仿真力学分析,最终确定结构合理;同时,该轮椅具有可变轮毂和医疗检测装置,可爬楼,可适应不同地形,旨在为独居、行动不方便的老人提供出行便利。

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