​核电厂水下机器人应用现状及发展分析 下载：253 浏览：2523

任艳军 陈超 《核工业与技术》 2021年12期

摘要: 随着核电规模的增长，机器人在核电建设、运营、应急管理过程中的需求日益增长。本文论述了核电厂水下机器人在监控和检测、异物清理、水下焊接、应急响应等领域的研究及应用现状，分析了耐辐照性、遥控通信技术、水下作业能力等关键技术，阐明了核电厂水下机器人向高稳定性、小型化及模块化、智能化方向发展的趋势，可为核电装备的研发与应用提供参考。