无线电导航在无人机自主飞行中的应用与优化 下载：58 浏览：803

刘月坤 《信号处理与图像分析》 2024年8期

摘要: 本文探讨了无线电导航技术在无人机自主飞行中的应用与优化。首先介绍了无线电导航系统的基本原理与构成，分析了GPS、GNSS、VOR、DME以及ADS-B等技术在无人机中的具体应用。接着，讨论了无线电导航在无人机应用中的优势与挑战，提出了解决技术挑战的方案。最后，针对无线电导航技术在无人机自主飞行中的优化策略进行了详细探讨，包括信号处理与滤波技术、多传感器融合技术和基于AI的导航优化算法，以及提高导航精度的技术手段和实时监控与自适应优化方法。本文旨在为未来无人机导航技术的发展提供参考与指导。