惯导系统卫星导航原理及常见故障分析 下载：174 浏览：2356

刘倩倩 《装备技术研究》 2021年11期

摘要: 卫星导航系统通过提供全球覆盖的定位、导航与授时服务，从飞机的导航与 精密进场着陆，到汽车的路线指示，再到各种五花八门的个人定位服务，可以说卫星导航的应用无处不在。惯导系统以惯性导航解算为核心，利用卫星信息作为观测值，采用卡尔曼滤波技术对惯性的惯性器件误差以及位置、航向、姿态和速度误差进行估计并修正。在卫星导航过程中常见卫星不定位的故障，对此故障原因进行全面的分析是保障卫星导航的基础。本文以主要对惯导系统卫星导航原理进行阐述，对卫星导航常见故障进行分析。