矿用自平衡机器人设计与研究 下载：271 浏览：2530

杨珍珍1 魏立梅2 《设计研究》 2021年5期

摘要: 随着现代科学的不断发展，以矿用自平衡机器人为对象的研究有了更广阔的前景，矿用自平衡机器人的有着高效、稳定的特点，可以应用与各种领域。其中立方体机器人是矿用自平衡机器人研究的理想平台。