基于北斗高精度定位的煤矿井架自动化在线监测技术研究 下载：241 浏览：2316

闫勇 李彪 周行 岳光波 张鹏 《煤炭技术研究》 2021年8期

摘要: 北斗差分数据通讯标准是在我国建立北斗二代导航系统后RTCM32增加的标准。RTCM3.2格式是利用北斗卫星进行差分，实现RTK厘米乃至毫米定位精度的基础。为了研究改格式解码，在研读相关标准和数据说明的基础上，按照数据格式读取原则进行了实时解码，程序为C++编写的相关解码程序，实现了解码流程。实验证明，该方法的可用性和正确性。