基于融合地图的自动驾驶激光雷达定位算法研究 下载：136 浏览：2220

陈超 许颖 石佳 《光电子进展》 2024年10期

摘要: 在汽车自动驾驶中，环境变更对其影响十分重要，不仅需要保证定位的精准度，还需要解决在线定位跳变问题。本文从自动驾驶激光雷达定位技术出发，以LIDAR技术为例，对基于融合地图的定位算法进行了分析，通过融合在线地图与离线地图来自动识别环境更新区域，帮助自动驾驶车辆及时识别环境，实现高精度定位，提高自动驾驶安全性。