输电线路无人机巡检路径规划研究 下载：139 浏览：1553

张舸 《能源学报》 2023年2期

摘要: 随着中国经济的飞速发展，工业、生活用电量需求的增加，导致输电线路的大幅增长，因此传统的人工巡检面临着安全与效率相矛盾的问题。无人机对输电线路进行智能巡检具有可动态规划路径及高效率、高精度的特点，是当前电力系统智能巡检的主要发展方向。在利用无人机对线路进行巡检的领域，进行全自动化巡检是至关重要的。