本文对输电线路无人机巡检路径规划进行分析，并依据构建巡检线路系统制定出输电线路无人机巡检路径应用方式。尤其是在制定优化方法过程中，需要满足相应的巡检需求，以此加强对输电线路无人机巡检效率。
一、输电线路无人机巡检路径规划关键因素（输电线路三维精准模型（输电线路通道环境）、无人机RTK技术、巡检任务和目标、无人机性能和无人机挂载）
（一）输电线路三维精准模型
输电线路三维精准模型主要需要针对变电以及配电等应用现场实施，需要制定出合理的电力设计以此做好各种运维一体化解决方案，尤其是在打破数据壁垒的同时，还需要做好各种激光点云工作，并在进行图纸分析时，做好各种精度融合工作，以此加强各种数据孤岛的解决力度。尤其是在设备信息资产化，需要对纸质遗漏现象进行有效处理，并能做好各种盘点工作，以此发挥出良好的精细化管理水平，做好各种风险工作，并能加强各种数据检索工作，继而实现对统筹工作的有效管理，以此实现数据定位工作。最后，在进行凝数据检索时，需要做好各种数据定位工作，以此加强各种合理规划设计，并能从施工工作中，做好各种安全运维工作，继而促进输电线路的良好发展。尤其是在进行电力规划工作时需要做好各种安全运维工作，以此促进输电线路供电可靠性，同时也能促进电力行业良好发展[1]。
（一）无人机RTK技术
近年来，无人机技术领域已经获得了良好发展，需要加强对无人机接收器安装工作，以此做好地面数据的收集工作，尤其是在进行定位校准时，需要做好各种微信定位工作，以此加强各种正图校准工作，并能结合数据本身做好各种流程延迟工作，同时这种方式不仅能够实现精细化管理工作，同时还嗯呢该对存在数据问题进行有效分析，以此做好各种分析工作，有效控制在应用范围。再有，在相关技术方面不仅需要做好各种无人机巡检应用工作，同时还需要确保信号能够保持恒定状态，以此实现精细化处理。
（二）无人机挂载技术
积极采用航空纤维工作，不仅需要配置好各种锂电池，同时还需要确保电池达到一定的续航时间，并能充分发挥出良好的便捷特点，尤其是在基层模块过程中，不仅需要做好集成模块化主板分析工作，并能充各种模块进行接触，实现相关兼容工作，尤其是在进行各种辅助飞行时，需要做好各种农支持工作，以此加强配件升级工作，做好各种接口连接，以此提升无人机系统保护工作，尤其是在进行无人机系统装备安装时，需要满足相应需求，尤其是在进行推进工作时，需要确保满足相应的无人机技术体系构建，尤其是在污染及产业发展过程中，需要做好各种信息推荐工作，以此促进无人机装备良好发展[2]。
二、输电线路无人机巡检路径规划的应用技术要点分析
在输电线路无人机巡检路径规划工作，需要结合应用技术做好各种分析。可以从以下几点着手。
（一）搭建输电线路数字地图
在搭建输电线路数字地图时，需要满足相关输电线路施工需求，尤其是在进行三维设计系统制定时，需要满足相关地理信息需求，以此满足高精度输电线路数字化平台，尤其是在进行基础地理以及人工考察工作时，不仅需要做好各种勘测工作，同时还需要加强对各种信息的完善工作，以此做好人工勘测，解决出现的工作量大的问题。在演出过程中，不仅需要做好各种分析工作，同时还需要加强设备应用力度，确保能够在控制范围内实现良好的输电线路。但是在实际过程中，由于新设备出现了诸多问题，需要对存在的输电线路进行有效设计这样不能需要做好全方位勘测工作，同时还需要加强各种数据采集，以此做好各种数据集分析工作，尤其是在进行传统数据分析时，需要做好各种海量数据分析工作。尤其是在许多云计算需要做好各种新型工作，尤其是在进行大规模分析处理工作时，不仅需要做好各种分析工作，同时还需要对存在优势进行有效结合，以此解决相关数据分析问题。对此，在进行应用领域分析时，不仅需要做好各种储存工作，同时还需要建设优化三维设计平台，以此发挥出良好的应用效果。
（二）明确无人机巡检目标（任务：精细化巡视、红外测温、可见光巡视、激光点云采集、无人机除异物）
做好相关精细化巡视工作需要确定霞光输电线路能够做好各种路径分析工作，尤其是在进行无人机巡视系统工作，尤其是在进行系统巡检时，需要做好各种项目内容分析工作，尤其是在技术要点方面，需要做好各种激光雷达安装工作，尤其是在出现反射点数据时，不仅需要加强对各种软件的分析工作，同时还需要对生成的数据模型进行构建，尤其是在进行无人金拍照时，需要做好各种缺陷分析工作，以此发挥设备的真正用处，同时还需要做好各种红外线摄像工作，并能通过对设备温度的有效测量，做好各种软件目标分析工作，以此完善构建三维图形建模线路。尤其是在进行巡检工作时，需要做好各种图形建模工作。除此之外，还需要做好各种巡山工作，尤其是在进行较小型自主无人机巡检路径工作，形成良好的巡检工作，在进行较大三维激光雷达时，需要构建相应的三维图形，以此完善构建电力线路数据库
[3]。
（三）结合实际因素，做好巡检工作
根据输电线路长度及环境合理规划无人机架次及巡视长度（受限于无人机续航时间、气温、海拔）
在无人机续航方面，不仅需要考虑气温等诸多因素，同时还需要勘察好作业区域，尤其是在进行无人巡检路线时，需要做好各种检查工作，尤其是在进行勘察时，需要做好各种无人机操作工作，以此加强对输电线路无人机精细化管理，并能进行全景部件分配工作，尤其是在进行通道管理时，不仅需要做好各种拍摄工作，同时还需要加强各种管理工作，尤其是在进行拍摄时，需要做好各种参数分析工作，同时还能避免曝光情况，尤其是在进行拍摄时，不仅需要做好全景杆塔拍摄工作，同时还需要加强对基础情况的有效跳绳，以此明确好各种巡检范围。在进行拍摄时，需要加强对塔杆的保护，尤其是在进行拍摄时需要做好各种拍摄工作，避免出现云台俯角过大情况[7]。
（四）严格落实返航应用要点
引导无人机返航应用技术要点（合理返航高度、无人机残余电量、对于返航路线的倾斜摄影建模确保返航安全）
无人机在飞行过程中，需要做好各种飞行工作，避免出现碰撞情况，尤其是在进行航路规划时，需要做好各种飞行工作，尤其是在进行目标塔飞行工作时，需要做好各种延的巡行工作，并能与地面保持一定距离。在进行线路巡检时，不仅需要做好各种精细化调整，同时还需要对设备进行巡逻，以此保持相关距离，尤其是在进行无人机操作时，需要做好各种返航高度工作，以此加强高物体塔高情况，避免出现返航高度工作[4]。
总结：
总之，输电线路无人机需要做好各种巡检路径规划工作，同时还需要满足智能化需求，尤其是在进行分析工作时，需要避免出现技术问题，尤其是在进行无人机巡检路径规划时，需要注意把控问题，对此，在输电线巡检路径方面需要做好各种无人机规划工作，以此提升整体巡检效率。
参考文献：
[1]操松元，陈江，严波，等.无人机巡检输电线路的路径规划算法研究[J].机械与电子，2019,037(005):40-45.
[2]张达.输电线路无人机巡检技术应用现状及相关问题探讨[J].探索科学，2019,000009.:007
[3]王庆,苗东西,徐海明,等.一种电力巡检无人机路径规划方法和输电线巡检方法[J].探索科学,2020,000(009).:007
[4]李保胜,李士心,刘晓倩,等.三维环境下无人机路径规划算法研究综述[J].计算机科学与应用,2022,012(005):008.
