煤矿巡检机器人人员与异物识别预警的研究 下载：101 浏览：1029

彭磊 《煤炭技术研究》 2024年12期

摘要: 本文着重探讨了煤矿巡检机器人的人员识别技术，包括面部识别和红外传感器，并且分析了煤矿巡检机器人的异物识别技术，包括激光雷达传感器与机器学习算法，通过对比它们的优点，以充分降低作业风险，使煤矿开采作业更加安全。