机载传感器视轴与地面交点距离计算方法研究 下载：227 浏览：2437

贾瑞 《中国电气工程》 2021年10期

摘要: 伴随武器装备快速发展，集成了如激光测距机的光电指示类传感器已大批量装备无人机等作战平台[1]，激光测距机下视态势对目标进行测距时视轴指向地面，地面反射的激光回波可能导致测距出现虚警，影响平台对真实目标距离的判断，进而可能作出错误的作战决策，为剔除地面距离，本文基于工程应用，提出一种载机平台传感器视轴指示方向与地面交点距离的计算方法，该方法在有效减少逼近次数、保证实时性的同时，能给出满足工程需要的地面距离信息，有较高的工程应用价值。