基于RobotStudio的指尖陀螺生产工作站的仿真与调试 下载：129 浏览：899

黄明科 董炫良 毛暖思 《建模与系统仿真》 2024年2期

摘要: 采用RobotStudio软件对指尖陀螺生产工作站进行仿真与调试的过程。是通过指尖陀螺生产工艺结合RobotStudio的功能特点，研究工业机器人工作站的实际场地布局、生产线输送链的Smart组件设计，以及机器人对工作站的离线编程与调试展开。通过仿真调试，设计并制造了实际的自动生产工作站，实现了指尖陀螺的高效、自动化生产。最后，通过实际调试验证了仿真结果的准确性，为实际生产提供了可靠依据。