引言：由于煤矿项目的作业环境较为恶劣，施工周期较长，因此对机电设备的应用要求相对较高，一旦机电设备管控效果不佳，很容易影响煤矿开采效率，甚至会引发机电设备故障，最终导致安全事故。为此，煤矿企业需要充分结合智能控制技术，降低安全风险，提高机电装置的控制水平，保证煤炭开采工作顺利开展。
一、智能控制技术分析
智能控制技术可以理解为无需人工干预，只需利用智能化装置，依照程序设定指令完成目标任务的技术。通过计算机模拟人类思维，完成较为复杂的控制要求。现阶段我国研发的智能控制技术已能够实现全局调控，容错能力极佳，其内置的控制过程，可以利用知识表示混合控制过程，借助开闭环控制以及定量模式，实现多模态管理，能够做到自主学习、自我修复以及自行做出判断决策。
将智能控制技术运用在煤矿机电设备中可以进一步提高设备的运行效率，比如：利用模块化方法，丰富设备的作业性能，统一操作流程与标准，结合多轴加工的要求，降低人工操作量，简化开采流程。同时智能控制技术还能推动机电装置的自动化控制，提高施工精确性，比如将其运用在液压支架电液控制系统当中，可以通过技术的远程控制功能完成自动测量，由操作人员在主页面输入程序指令，使液压支架依照指定设计路线自动完成卸载与顶板脱离。此外，智能控制技术也能保障机电装置的安全使用，比如：在机电设备中安装自动报警系统以及在线监控程序，可以使操作人员通过移动设备电子屏直接观看机电装置的开采进度或是运行状态，通过获取设备运行参数，比对出厂设置信息，进一步判断设备是否存在安全故障，以此制定针对性的维护措施；运用PLC控制系统实现设备的电量控制，PLC控制系统可以在内部存储逻辑运算、定时、算术运算等操作，利用数字式、模拟式输入输出控制机械设备以及生产流程。通过与智能控制技术结合使用，可以实现机电设备电量的动态调节，保证其始终维持在高效率运行模式，并利用远程操作实现无人作业，最大程度保证生产安全，降低人为操作失误的形成概率。
二、煤矿机电设备中智能控制技术的应用路径分析
（一）采煤机方面
采煤机是集机械、电气于一体的复杂系统，能够依照既定的牵引速度行走，使破煤与装煤等工具连续进行。以往我国的采煤机测试系统较为落后，难以实现煤炭的长期开采。而将智能化技术运用在采煤机中，能够进一步增强系统的先进性，提高其数据分析能力，保障系统测试结果的准确性。通过将智能控制技术与采煤机的操作控制系统以及辅助装置相结合，能够实现数据的自动整理与分析，实现被监测对象的仿真模拟，提高元件检测的时效性。以液压泵作为研究对象，在测试时需要将转矩传感器作为重点观察对象，实现参数指标的查看，通过智能控制技术可以进一步拓展测试范围，将以往的人工测试、手动测试转变为辅助性测试，利用计算机设备调整数据指标，最大程度优化检测流程。
（二）掘进与监控设备方面
由于煤矿作业环境相对复杂，在开采时经常会遇到残存瓦斯、煤尘等危险情况，严重影响了掘进作业的顺利实施。为了解决此类问题，可将智能控制技术运用在掘进设备以及监控设备当中，充分利用其定位跟踪功能，准确获取施工进度信息，并利用井下通信功能为煤矿生产提供安全保障。同时智能控制技术也能为牵引装置提供强大的牵引力，比如在下坡地质环境中进行开采时，智能控制系统可以实现机电装置的自动发电制动，避免设备出现安全问题。根据实际调查显示，这种利用智能控制系统实现的发电牵引作业，即便在煤层倾斜度为50°时，仍可实现正常牵引。至于将智能控制技术运用在监控设备当中，则能够利用远程信息传输、人机交换界面，将地理信息实时传输到技术人员使用的移动设备当中，以此更好为作业人员提供指引。同时智能控制技术强大的定位功能以及跟踪功能也能保证，在人员遇到安全事故时，第一时间进行救援[1]。
（三）通风设备方面
通风设备的作用在于利用机械方法持续送入新鲜空气，排除污浊空气，使空气质量满足生产过程需要。将智能控制技术运用在通风系统中，可以进一步提高风机的送风量以及排风量，能够实现自动化管理，根据有害物浓度以及作业需要，实现风量的智能调节。相较于人工控制，智能控制技术对地下环境的反应更加灵敏，也能保证设备的安全性。同时，智能控制技术的自动化调节，也有助于降低通风设备能耗。
（四）提升设备方面
提升设备是指用于提升岩石、生产物以及人员的装置，主要由提升槽、振动电机、减震系统以及底座组成，其工作原理表现为：采用振动电机作为振动源，固定在提升槽的振动电机会进一步带动偏心块旋转，产生极强的离心力，并沿抛掷方向完成往复运动，进而使支承在减振器上的机体不停振动，使物料在提升槽内被抛起，并向上运动。而将智能控制系统运用在提升设备中，能够大幅度强化设备的稳定性，也能对设备实施自查处理，利用故障排查功能，找出设备潜在的安全隐患，以此保证设备的安全使用。同时，智能控制技术也能进一步简化提升装置的操作流程，结合PLC可编程逻辑控制器，提高信息指令的响应速度。比如全数字提升机采用PLC系统替代了以往采用的继电器控制回路，能够进一步提高系统的安全性，可以达到与直流传动相媲美的调速性能，做到连续平滑的无级调速。同时全数字提升机也能实现形成闭环控制，以此准确控制容器的减速位置，保护提升机的运行效率，通过结合高性能矢量变频技术，使系统具备极宽的调速范围[2]。
结论：综上所述，通过对智能控制技术开展分析讨论，阐述智能控制技术在采煤机、挖掘设备、监控设备、通风设备、提升设备等煤矿机电装置中的应用路径，以此保证设备的稳定运行，确保机电装置的安全使用，满足不断上涨的煤矿资源开采需求，推动煤矿企业的可持续发展。
参考文献：
[1]欧娟娟,段向军,王春峰.基于PLC技术的机电一体化设备智能控制研究[J].常熟理工学院学报,2022,36(05):73-78.
[2]王书磊,刘利.可控硅智能控制三相高压整流设备在邯钢435M2烧结机电除尘器中的应用[J].硅谷,2019,5(22):142+92.
作者简介：贾宇栋（1990-），男，本科，工程师，从事煤矿机电设备管理与检修工作。
