1自动化焊接设备概述

在我国现阶段的工程机械制造行业中，自动化焊接设备是不可缺少的生产设备，该设备通常指的是焊接机器人以及焊接专机。在焊接工作中使用自动化焊接设备能够非常有效地对焊接效率和焊接质量进行提升，提高焊接工作的一致性；该设备自动化程度较高，能够极大地提高焊接效率，减少焊接工作的时间成本；该设备的操作难度较低，这在一定程度上降低焊接人员的工作难度；使用该设备进行焊接工作，可以在很大程度上降低由烟尘、飞溅对施工人员所造成的危害。并且随着当代科学技术的不断发展与进步，自动化焊接设备正在不断进行改进与完善，拥有越来越多的功能和更好的工作性能，能够更进一步的提高焊接工作的机械化程度，提升焊接工作的质量，为企业带来更好的经济效益。

2自动焊接的主要工作原理分析

通过对于自动焊接进行认真的分析发现，其主要包括了两方面的内容，其一：机械化；其二：自动化。在过去，点焊电弧焊技术在电弧长度足够的情况之下才能够进行，电弧沿着各个方向以手动的方式不断的移动，之后完成相关零件的焊接工作，最后真正的实现电弧移动的速度。但是当自动焊接技术出现之后，它主要依托的是现代电子技术，让工作的过程变得更加清晰、更加的快速，自动焊机主要通过了导向体、转台、转动机构等多部件与平台，发挥出自己的作用，可以在多个方向上不断的移动，再通过夹紧机构、相关的材料等完成焊接装置的固定和工作整体过程，最终由系统完成输出指令功能。数字化技术凭借着自身强大的优势与特点，在互联网上得到了广泛的应用并获得了一致好评，而且在焊接领域当中，也占据了一席之地。伴随时间的不断推移，机械工程自动化必定会不断的在进步，整体操作指令也会向着轨迹式教学慢慢转变和发展。

3自动焊接技术在机械焊接中的应用分析

3.1焊接自动化系统的集成化技术

所谓焊接自动化系统集成技术，一般是由一个复杂的自动化焊接系统构成，其中包括硬件系统的结构集成、焊接功能集成及控制技术集成。在当前的焊接自动化系统中，整体系统结构均采用了模块化设计，能够以不同用户对系统功能需求为依据，灵活组合自动化焊接模块。并且在焊接控制功能方面，通常采用了模块化设计，能够结合实际的焊接需求，灵活配置不同的控制软件模块，满足相关自动化焊接控制功能。以“带极堆焊中央控制器”为例，其能够控制自动焊接操作机所有动作、焊接时序等，除此之外，这种自动焊接设备还能够自动进行调速，实现自诊断等，从而显著提高了焊接效率与焊接质量水平。

3.2自动化焊接专机

自动化焊接专机是结合焊接、机械、控制三要素形成的自动焊接设备。通过人工或者机械臂将工件摆放于工作台上，使用工具固定后，对焊件进行处理。自动焊接专机多为双丝焊接，能够更好地保障焊接效率。焊接缝隙不会出现断弧，有助于保障焊缝质量。利用传感器与检测设备，能够对焊缝轨迹进行跟踪，有效对参数加以调试。智能化焊接专机需要配合计算机系统、数据库等进行操作，能够极大程度简化人工操作，但是应用上存在一定的局限性，在焊件生产环节中应用相对较少。焊接专机机械系统分为传动轴、齿轮组等，通过齿轮开合结构，便于将焊接的工件及时取出。配合开关使用，能够基于齿轮开合与锁紧形成自动操作模式。通过对夹紧力进行调整，实现自动焊接；开合式齿轮焊接的驱动系统是保障自动焊接的动力装置之一。通过压缩空气将其排放到过滤器后，分别对控制气缸、齿轮等进行控制。具体操作时，需要明确PLC控制方案，通过对焊接工艺分析，估算出具体的性能和任务后，选择可编程控制器，对焊接专机进行控制。通过空心齿轮开合、锁紧，对页面中的各项按钮进行设置，确保符合焊接需求。

3.3焊接机器人的运用

通过对于焊接机器人的优势、特点进行认真的分析，发现其具有数字化程度高而且准确度强等特点，将其加入到了机械制造企业当中去，在其中扮演着重要的角色和占据关键的位置，焊接机器人能够有效地满足具有复杂性特点的焊接件的要求，但是焊接机器人还有一个明显的缺点，那就是制造的成本较高，在运用的过程当中，需要由丰富工作经验的工作人员才可以操作，所以并未大规模的投入到机械加工过程当中去。焊接机器人进行焊接工作的过程当中，还不能够对焊接缝隙进行自动式的追踪与探索，接触定位的效果也不是非常的准确，与此同时，在焊接工作之前，还需要对于焊接机器人进行打底焊和组装充分的准备工作，所有的工作都是需要工作人员进行操作才能够完成的，所以还需要科研工作人员对于焊接机器人不断地革新与优化，让其功能变得更加多样性。通过认真的学习和研究之后，发现自动焊接的主要内容就是焊接机器人和焊接机械手，之后运用焊接机器人的工作方式，建立机械加工的重点与核心，保证焊接对象各个拼接位置能够更加的准确、更加的精确，为自动焊接专业设备通过出入加工程序进行生产加工、提高企业焊接质量打下坚实的基础。另外，在正常情况之下，进行焊接的过程当中，焊接机器人、焊接机械手几乎都会运用流水线的生产加工，之后在应用自动化的原理，让自动化焊接设备的多个机械手臂和机械人可以执行同一个命令，大幅度的提高工作的质量。

3.4应用于电源焊接中

进行电源焊接时，需与控制系统中的接口相匹配，并且结合参数系统实施，系统中将会实时显示焊接参数，需要数据能够运用示教器具进行传输，焊接过程中运用实时方式展开在线矫正，产品可以保证收弧成功率，焊接回收脉冲能够填满弧度坑，但是不出现凸起问题。焊接断电重熔或者是被覆盖均比较精确，并且焊滴脱离和外观焊缝展开作业时准确度比较高，系统能够进行平行摆动，能将焊缝准确且快速找出，并对其进行填充。同时焊枪不会发生漏油或者漏电情况，焊丝多数情况下为桶装或盘装形式，如果焊丝规格比较大，选择电源时需保证符合相关要求。

结语：

机械制造企业为了更好地进行机械制造和机械焊接发展，必须加大相关操作流程的监管力度和工作人员的技能培训力度，切实保障好焊接材料的质量，切实提高相关焊接工作的综合能力，以此来提升企业的生产效率和质量，增加企业的经济利益和可持续发展能力。

参考文献：

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