摘要: 无刷直流电机（Brushless DC moter，简称BLDCM）是一种新型电机，是电机控制技术以及电力电子技术的不断深入研究发展下的产物。其特点是结构简单不复杂、高精度控制效果、体积小巧等，在机器人领域和伺服领域等范围内都应用广泛。寻找适合的、先进的操控方法能够促进无刷直流电机操作系统进一步智慧化、小型化、高效节能及轻量化，拓宽了其使用范围，完善丰富了无刷直流电机控制系统的研究理论。本设计基于MATLAB环境对无刷直流电机驱动控制方法进行了仿真模拟，构建了完整的仿真模型并验证了该控制方法的可行性，通过实验结果分析可知该模型具有良好的动静态特性。
