摘要: 本文针对永磁同步电机,在建立完整的数学模型的基础上,介绍了基于模型预测的永磁电机控制策略。相对传统的PI调节,模型预测控制具有更好的动态响应特性,过度阶段更为平滑。针对低速或者零速状态下的转子角度无感估算,分析了高频注入、滑模观测器和模型参考自适应等算法等不同条件下的估算效果。最后通过仿真对比,证明所设计的模型预测控制系统在转矩响应、动态特性等方面要优于传统的PI调节。