过刊文章-建模与系统仿真-数学与物理-期刊-世纪中文出版社

建模与系统仿真

《建模与系统仿真》系开放获取期刊，主要刊登国内外仿真建模理论与技术及各领域仿真应用的最新成果报道及评论性的论文。本刊支持思想创新、学术创新，倡导科学，繁荣学术，集学术性、思想性为一体，旨在给世界范围内的科学家、学者、科研人员提供一个传播、分享和讨论仿真建模领域内不同方向问题与成果的学术交流平台。

ISSN: 3078-9745

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融合视惯传感数据的非接触式物体尺寸获取方法下载：59 浏览：519

康来魏迎梅蒋杰谢毓湘《建模与系统仿真》 2020年10期

摘要:

从视觉数据和惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU)数据各自的特点出发,利用计算机视觉三维重建技术从视觉数据中恢复视觉传感器的六维位姿信息,分析计算惯性测量数据和视觉位姿数据的时空关系,实现融合视惯传感数据的场景重建及尺度估计,进而获取待测对象的绝对物理尺寸数据。上述方法在实验数据上取得了相对误差约为3%的非接触式物体尺寸估计结果,由于该方法无需在待测场景中嵌入额外标定物或辅助定位装置,具有较好的灵活性和适用范围。

基于导热微分方程新解法的人体温度仿真下载：65 浏览：476

党思娜薛红军张晓燕钟诚文陶才勇《建模与系统仿真》 2020年10期

摘要:

传统直角坐标系下的导热微分方程与人体几何特性匹配较差,造成方程求解精确度低,从而引起人体温度仿真值与真实值偏差较大。针对这一问题,文章基于人体椭圆柱体的几何特性,将导热微分方程从直角坐标系转化为椭圆柱坐标系,采用交替方向全隐格式的有限体积法对方程进行离散、求解;同时给定初始温度以及边界条件,对人体温度进行仿真。将本文仿真结果与传统导热微分方程的计算值以及实验值进行对比,得出本文的计算方法正确且计算精度较高。

基于分数阶微积分的机械臂滑模控制的研究下载：62 浏览：485

张鑫李嘉欣《建模与系统仿真》 2020年10期

摘要:

针对机械臂这类非线性与不确定性的系统,将分数阶微积分理论与滑模控制策略的优点相互结合,提出一种有效的分数阶滑模控制方法。在控制器的设计过程中,分别以分数阶趋近律与分数阶滑模控制律两种手段将分数阶微积分引入到滑模控制中,并运用Lyapunov理论进行证明,从而确保系统的稳定性。将提出的控制方法应用于二关节机械臂上,使用MATLAB仿真软件进行仿真验证。结果表明,所提控制策略可有效提高关节的跟踪速度与跟踪精度,控制器具有良好的有效性和鲁棒性。

轮式牵引机器人优化设计及运动特性分析下载：51 浏览：524

吴伟李博刘娜娜马广志《建模与系统仿真》 2020年10期

摘要:

为定量评价轮式牵引机器人在同一管径水平井内的动态运动特性与越障性能,建立了轮式牵引机器人爬行模块的受力模型,优化了结构及尺寸参数,实现了机器人ADAMS整体建模,并构建了对象机器人驱动机构、支撑机构及牵引阻力的Simulink控制模型。提出了轮式牵引机器人的ADAMS/Simulink联合仿真建模方法,进行了对象机器人运动特性及越障性能仿真分析。仿真结果表明结构优化后提高了该型机器人在水平井内的动态运动特性,验证了其较好的越障能力,且仿真计算与理论分析结果基本一致。

复杂产品三维模型轻量化服务构建技术下载：62 浏览：518

薛俊杰1，2，3 施国强1，2，3 周军华1，2，3 曲慧杨1，2，3 陶栾1，2，3 蒲睿英1，2，3 《建模与系统仿真》 2020年10期

摘要:

提出了一种复杂产品三维模型轻量化服务构建方法。采用一种改进模型数据导出与空间索引生成方法,能够在模型轻量化过程中保留复杂产品模型装配树与标注信息;设计并实现了基于面片密度的自适应面片简化算法,能够在满足误差要求的条件下对几何模型面片进行自适应简化;并通过采用一种具有较高的压缩比和压缩效率的模型数据压缩算法,减小复杂产品模型的存储空间占用。设计并实现一种模型轻量化服务的B/S部署架构,能够借助高性能计算资源,提高多用户并发场景下复杂产品模型轻量化效率。

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建模与系统仿真期刊指标

出版年份 :

2018-2025

发文量 :

681

访问量 :

90562

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总被引次数 :

302