建模与系统仿真

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ISSN: 3078-9745
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涡喷发动机起动过程建模及时序仿真 下载:64 浏览:518
摘要:
涡喷发动机起动过程涉及所有执行结构的协作,因此对控制系统提出了更高的要求。如何对发动机起动过程建模,准确地分析各执行机构状态对其性能的影响,对控制系统设计有重要意义。根据某型涡喷发动机起动过程工作原理,采用部件法构建了转子转速数学模型,结合地面试车数据和执行机构电压数据辨识模型参数,通过时序仿真验证了涡喷发动机的起动过程。仿真结果表明,建立的发动机模型能真实地反映各执行机构的状态与发动机的性能,对发动机控制系统的设计具有指导意义。
一种连杆式欠驱动机械手指的抓取仿真 下载:57 浏览:472
摘要:
为验证一种连杆式欠驱动机械手指的设计合理性和各项性能,采用Solidworks针对不同位置不同大小物体的多种情况,进行手指抓取物体过程的详细仿真,并分析手指的抓取范围、抓持过程中的欠驱动特性、运动连贯性及力学特性等。该机械手指可自适应抓取物体。仿真结果表明:该手指可实现均匀且连贯的抓取;可抓取直径范围在手指长度0.106~0.851倍之间的圆柱物体;使用一般小型电机驱动可产生5倍于人手的抓持力。通过仿真,实现了手指机构及其尺寸设计合理性和各项性能的分析与验证。
基于变分模态分解的风电场风速降噪研究 下载:52 浏览:446
摘要:
风电预测是在现有数据基础上进行的,风电中采集到的风速数据夹杂着不同类型的噪声,为提高预测精度,需要进行降噪处理。传统的EMD(Empirical mode decomposition)降噪方法存在模态混叠现象,为了提高降噪效果,提出采用变分模态分解来进行降噪。变分模态分解是一种新的分解方法,具有良好的抗噪性,且不存在模态混叠现象。为深入研究该方法在降噪上的应用,对江苏某风电场的数据进行了降噪处理,对其分解重构,有效滤除了噪声,并将其降噪效果与EMD进行对比分析,验证了该方法的有效性。
基于IMC观测器的永磁同步电机预测控制 下载:65 浏览:480
摘要:
预测控制策略应用于永磁同步电机控制系统中可以实现快速的动态响应和高精度的跟踪控制,但依赖电机的数学模型,负载扰动会影响系统的控制性能。提出一种基于内模控制(IMC)的观测器与预测控制相结合的控制方法,基于模型预测控制算法和无差拍电流预测控制算法设计速度外环控制器和电流内环控制器以构成双环预测控制系统,设计IMC观测器估计负载扰动,据此产生转矩电流补偿量作为速度环的前馈补偿,实现扰动抑制。仿真结果表明,所提出的方法能够提高控制系统的动态响应性能和稳态精度,增强系统的鲁棒性。
时滞系统自抗扰滑模控制 下载:61 浏览:495
摘要:
针对含输入端未知时延的时滞系统,利用坐标变换设计了三阶非线性反馈扩张状态观测器。扩张状态观测器能够同时估计变换后的系统状态和输入端总扰动信号,非线性反馈具有快速收敛性。通过对时延环节的一阶近似,时滞系统被转化为带有未知函数的二阶非线性不确定性系统的输出反馈控制问题。在此基础上,设计基于跟踪微分器和扩张状态观测器的二阶滑模控制器,实现了输出信号的快速精确跟踪。数值仿真结果验证了所提出控制算法的有效性。
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2018-2025
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