过刊文章-建模与系统仿真-数学与物理-期刊-世纪中文出版社

建模与系统仿真

《建模与系统仿真》系开放获取期刊，主要刊登国内外仿真建模理论与技术及各领域仿真应用的最新成果报道及评论性的论文。本刊支持思想创新、学术创新，倡导科学，繁荣学术，集学术性、思想性为一体，旨在给世界范围内的科学家、学者、科研人员提供一个传播、分享和讨论仿真建模领域内不同方向问题与成果的学术交流平台。

ISSN: 3078-9745

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蜂群粒子群混合算法在机械手参数优化中的应用研究下载：58 浏览：473

宫赤坤1 孙英慧1 袁立鹏2，3 《建模与系统仿真》 2018年8期

摘要:

工业机械手进行精密加工时,尽可能在全姿态工作空间内部完成。为了得到紧凑的结构,同时满足加工点都为全姿态点,提出了一种新的蜂群粒子群混合优化算法。建立机械手全姿态空间的结构模型,引入粒子群中全局最优粒子和惯性权重两个参数,通过中间值进行分类,差异权衡惯性权重,增强寻优能力。经验证,该算法搜索能力更强,寻优精度更高。对结构优化模型进行参数辨识,结果表明,在保持原来全姿态空间大小基本不变的情况下得到了结构紧凑、质量最优的杆长参数,从而验证了所提算法的有效性、可行性。

密封舱气体置换过程仿真与分析研究下载：66 浏览：515

关晓辉周林《建模与系统仿真》 2018年8期

摘要:

基于近似解析估算以及CFD数值仿真的方法,对具有狭缝联通特征的密封舱空腔进行多组分气体置换过程仿真计算分析,并基于计算结果进行不同置换方式和参数对置换效果的影响效果分析。基于估算和仿真方法对使用不同气流速度的混合置换与加压置换过程进行计算和分析的结果表明:对于狭缝联通空腔的气体置换效果,混合置换近似估算的结果偏保守,而加压置换近似估算结果偏乐观;对狭缝联通空腔进行混合置换时,从容积较小的空腔充入置换气体,容积较大的空腔抽出气体可取得较高的置换效率;在确定气体置换方式时,可根据不同方法的置换效率变化,选择相应的置换方式,或不同置换方式的组合。

基于改进和声搜索算法的多目标硫化车间调度下载：63 浏览：504

王艳吴龙成纪志成严大虎《建模与系统仿真》 2018年8期

摘要:

硫化工序作为轮胎生产中的关键环节,其调度计划制定好坏直接影响整个轮胎生产流程的效率。设计了一种基于硫化顺序—硫化数量的离散编码方式,并在此基础上提出改进的和声搜索算法(IHS)求解以最小完工时间、最小换模费用和最小机器空闲率为优化目标的硫化车间调度问题。算法根据记忆库取值概率和音调微调概率分别对轮胎硫化顺序和硫化数量进行离散过程操作,定义动态微调值对加工数量进行微调扰动。实验结果表明该算法比基本和声搜索算法和粒子群算法具有更高的收敛精度。

柔性机器人多层启发式动态规划平衡认知研究下载：68 浏览：451

陈静《建模与系统仿真》 2018年8期

摘要:

针对柔性自平衡机器人的稳定自平衡认知问题,提出一种基于多层启发式动态规划认知(Multi-level heuristic dynamic programming,Ml HDP)模型的平衡认知方法,将这种认知方法用于柔性自平衡机器人自平衡学习中。通过引入取向奖赏模块,把原有离散形式的奖赏机制转化为连续形式,以转化后的连续奖赏信号作为评价的主要依据。该方案使得机器人在自主认知的过程中能够记录更多信息量,提高其认知能力。通过机器人的自平衡认知实验可以看出,在机器人具有柔性关节的条件下仍然具备良好的认知能力,学习效果优于传统方法,鲁棒性强。

基于动态逆和动态滑模的双通道机动飞行控制下载：56 浏览：501

杨盛毅1，2 刘超2 唐胜景2 杨伟力1 《建模与系统仿真》 2018年8期

摘要:

针对微小型四旋翼飞行器大角度快速机动飞行控制问题,提出一种基于动态逆与滑模控制的新型双通道机动飞行控制方法。通过滑模控制与动态逆结合,使系统对模型的不确定性及气动干扰有较好的鲁棒性,动态滑模有效地避免了系统抖振,且构造新的滑模面和飞行器姿态四元数正则模型,提高了控制精度,解决了飞行器奇异问题;动态逆则改善了系统的动态响应特性,在逆系统设计中,由于系统具有零动态,给出了该零动态的稳定性分析。仿真结果证明了控制方案的控制效果。

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建模与系统仿真期刊指标

出版年份 :

2018-2025

发文量 :

681

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