过刊文章-建模与系统仿真-数学与物理-期刊-世纪中文出版社

建模与系统仿真

《建模与系统仿真》系开放获取期刊，主要刊登国内外仿真建模理论与技术及各领域仿真应用的最新成果报道及评论性的论文。本刊支持思想创新、学术创新，倡导科学，繁荣学术，集学术性、思想性为一体，旨在给世界范围内的科学家、学者、科研人员提供一个传播、分享和讨论仿真建模领域内不同方向问题与成果的学术交流平台。

ISSN: 3078-9745

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蛙人推进装置建模及其推进器位置优化下载：49 浏览：477

张建军杨兵吴锦辉阎强《建模与系统仿真》 2020年9期

摘要:

针对蛙人体力消耗快、灵活性差等问题,提出一种配备浮力调节装置的可穿戴式蛙人推进装置,并对其推进器位置进行优化。以人体结构作为刚体建立六自由度运动方程,进而对该装置的水动力性能进行分析;通过FLUENT仿真得到方程中的水动力参数;将推进器合理位置作为约束条件,以直线潜行和回转运动所受的合外力最小为优化目标建立优化模型,解得随速度变化的最优位置点集。优化结果表明:优化后的推进器位置能够有效减小潜水的垂向速度并保持稳定的潜水状态。

考虑电机振动的电动汽车平顺性时域分析模型下载：57 浏览：486

田国英1 邓鹏毅1 孙树磊1 彭忆强1 陆海英2 《建模与系统仿真》 2020年9期

摘要:

在考虑电机总成振动基础上,建立了11自由度电动汽车平顺性时域分析模型,给出其路面模型及数值求解方法。针对某型电动乘用车,给出了脉冲和随机路面输入下典型动力学响应特点,分析了脉冲输入下不同悬置刚度和阻尼、电机总成质量对电机和整车振动的影响。结果表明:所建立模型不仅可分析整车平顺性,还能用于研究电机振动状态及其对整车平顺性的影响;电机总成参数对整车平顺性的影响较小,对电机振动影响明显,增大悬置刚度和阻尼、减轻电机质量有助于降低电机振动。

基于树型空间的三维树木模型匹配下载：68 浏览：519

梁爽朱作腾贾金原《建模与系统仿真》 2020年9期

摘要:

为解决三维树木模型的检索具有正确率低、检索效率低、描述不匹配等问题,提出一种基于树型空间的三维树木模型匹配方法。该方法通过构建三维树木模型数据集的树型空间,辅以主轴匹配,轮廓匹配,枝干匹配等方式,经过树型空间中欧氏距离和测地线度量差异值,逐步匹配到相应的三维树木模型,该方法分别在通用模型数据集和自我设计的模型数据集进行了匹配性实现,结果表明可以较大幅度提升树木模型匹配的准确率,利于三维树木模型的大规模检索和重用。

基于模型预测控制的轮式移动机器人轨迹规划下载：47 浏览：507

尤波1 王明睿1 李智1 丁亮2 《建模与系统仿真》 2020年9期

摘要:

针对轮式移动机器人(Wheeled Mobile Robot-WMR)自身欠驱动的特点,并考虑到实际工作时的各种约束和限制,提出了一种基于模型预测控制(Model Predictive Control–MPC)的多约束轨迹规划方法。可以对车体自身的运动学约束、物理约束以及避障等约束进行集中有效的处理,可以生成符合车体自身模型特点并满足各种约束的可行轨迹,充分保证了轮式移动机器人自主行驶的可行性,安全性,高效性。仿真结果充分验证了该方法的有效性。

基于神经网络的图像描述方法研究下载：67 浏览：491

孔锐1 谢玮1 雷泰2 《建模与系统仿真》 2020年9期

摘要:

自动识别和描述图像的内容是人工智能中一个重要的研究方向,它涉及计算机视觉和自然语言处理技术。针对这一难题,提出了一种由深层神经网络模型生成自然语言句子来描述图像内容的方法。该方法提出的模型由卷积神经网络(ConvolutionNeuralNetwork,CNN)和循环神经网络(Recurrent Neural Network,RNN)组成,其中,CNN用来提取输入图像的特征生成固定长度的特征向量,该特征向量初始化RNN来生成句子。在MSCOCO图像描述数据集上的实验结果表明了该模型所生成句子的语法准确性和语义准确性,且优于先前的基线模型。

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建模与系统仿真期刊指标

出版年份 :

2018-2025

发文量 :

681

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302