针对特种车辆传动箱螺纹孔处疲劳损坏的情况,基于金属物理及弹塑性原理的冷挤压强化技术和螺纹齿各部位挤压量的不同匹配对疲劳强度的影响,找出了较佳的挤压强化方案.按疲劳损伤等效法则将实测的载荷谱转化为程序载荷谱并进行了台架模拟试验及道路行驶试验,试验结果表明采用非均匀挤压量技术对螺纹齿根、齿侧和齿尖同时挤压,可大幅度提高疲劳寿命.

为实现接在同一PC机上的多个语音交互设备的声卡能够同时被驱动,提出了基于PC机的多路语音交互设备驱动控制系统.该系统解决了在一个PC机上使用多个语音交互设备时,系统分配给语音交互设备的声卡设备号不固定,及语音交互设备声卡的采集与播放设备号不一致,无法同时驱动多语音交互设备的问题;实现了在PC机上使用一个USB端口便可控制多语音交互设备进行声音采集与播放,并且PC机驱动语音交互设备的声卡设备不局限于PC机系统本身自带声卡的数量,具有广阔的应用前景.

某轮式车电动轮集成了外定子轮毂电机、行星减速机构和电磁鼓式制动器,需要设计满足空间尺寸需求和功能需求的新结构轮辋.从结构设计、刚强度校核和模态分析3个方面进行新轮辋的设计与校核.结果表明新设计的轮辋满足电动轮对轴向与径向空间的需求;与轮胎和制动鼓盘连接结构设计合理;在考虑胎压和负载时轮辋与地面之间3种典型位置下最大应力均小于材料屈服极限;轮辋的固有频率与制动鼓盘的固有频率在2 000 Hz之内没有接近的值.其整体性能满足该车电动轮的需要,目前正装车进行试验,未发现问题.

为了消除比例电磁阀动态特性中出现的滞环现象,提出了一种基于新型控制芯片TLE7242G的比例电磁阀的驱动方案.该方案是通过TLE7242G的颤振信号发生器模块,在比例电磁阀驱动信号中叠加一定频率的颤振信号,并将其应用于大功率AT湿式换挡离合器控制中.试验结果表明,该方法有效减小了滞环现象,改善了比例电磁阀的动态响应性能,满足了优化控制的要求.

风扇传动装置是车辆散热系统的关键部件,它直接控制风扇工作而维持车辆的热平衡.为了获得风扇实际工作转速,有效控制风扇并为风扇提供动力,设计出了具有实时测量风扇转速功能的风扇传动装置,并进行了台架试验.结果表明:风扇传动装置结构合理,转速测量准确稳定,各元件之间匹配良好,满足车辆设计要求、可靠性要求及使用要求.

为解决特种车辆多个复杂机电系统的状态监控和维修保障需求,提出了一种特种车辆机电系统的故障测试方案.该方案以电子电气系统通讯网络和车内机电单元为基础,规划开发了一套测试方法:分别包括车载数据健康管理控制器,数据解析工具以及专家系统故障诊断.该方案能够用来支持车辆全寿命周期的各个维护诊断测试,并实现了车辆的故障诊断和健康管理需求.

为了解决车辆传动系统载荷谱测试过程中,转速高、扭矩大和温度变化范围广的环境中传动轴扭矩测量和数据传输困难的问题,研制了基于蓝牙4.0技术的车辆传动轴动态扭矩实时测量和无线传输测试系统.建立了传动轴动态扭矩信号预处理方法.在此基础之上,开展了实际车辆行驶过程中传动轴动态扭矩测试试验并且对数据进行了预处理.试验结果表明:在高转速等复杂工况下测试系统工作性能良好,能够准确地实时测量传动轴的动态扭矩;在信号预处理方面,箱线图法对异常值的去除有明显的效果.相对于小波分析通用阈值去噪方法,小波分析自适应阈值去噪对传动轴动态扭矩信号的去噪更具有针对性和准确性.

结合某型号履带车辆传动系统的结构、传动特性和传动轴动态扭矩测试装置特点,建立了履带车辆传动轴动态扭矩实车测试平台以检验扭矩测试装置是否能够满足履带车辆传动系统宽范围动态载荷测试的需求.利用数理统计方法分别对履带车辆在起步过程、原地转向和随机行驶3种工况下的传动轴动态扭矩特性试验测试结果进行统计并与理论计算值进行对比分析.结果表明:不同工况下履带车辆动态扭矩测试值与计算值之间的误差满足测试需求,能够准确地反映动态扭矩测试装置的有效性和准确性.

针对部分特种车辆车载辅机电源产生故障后仅报警提示,而不能自动停机的故障现象,借鉴相关移动电站国军标要求,结合无人车无人操作、无人值守的使用需求,提出了基于单片机技术实现发动机故障状态下发动机ECU盒断电,从而实现发动机自动停机的安全保护策略.台架试验结果表明该设计方案可行.

为了满足某车型在同一网段内同时传输周期性、强实时的静态数据和偶发性、高带宽的动态数据的应用需求,提出了一种支持静态发送与动态发送混合传输模式的Flex Ray网络媒介访问控制方案,并说明了该方案下一组Flex Ray关键网络参数的设计过程与计算方法、以及其验证过程.仿真结果表明,设计得出的一组Flex Ray网络参数能够满足某车型静态数据与动态数据在同一网段下混合传输的应用需求.

针对目前的汽车防碰撞控制算法,提出一种基于路面附着系数的防碰撞控制策略.搭建了安全车距模型,分析了路面附着系数对其影响.在此基础上采用汽车七自由度动力学模型和Dugoff轮胎模型,基于双重无迹卡尔曼滤波形成闭环反馈,进而估算出路面附着系数.进行了Car Sim和MATLAB/Simulink联合仿真.结果表明,该策略可以实时准确地估算出路面附着系数,并且能够准确预警.

提出了一种干式离合器自动控制策略.针对AMT系统离合器起步过程开展车辆动力学分析,将车辆当作质点研究起步过程车轮的受力情况以及力学变化趋势,其次研究不同温度下离合器操纵系统特性,最终提出基于模糊规则的干式离合器起步控制策略并进行实车试验,试验结果表明控制策略的正确性和有效性.

简要介绍了车载综合电力系统发动机-发电机组的概念和意义,结合一种新型车载综合电力系统方案,分别对发动机-发电机组中各部件的控制策略进行了分析,提出了发动机-发电机组的协调控制策略和算法将是下一步研究的重点和发展方向.

为提高插电式混合动力汽车的燃油经济性,根据城市循环工况的特点选定了4种典型的城市工况,采用学习向量量化(LVQ)神经网络识别车辆运行实时工况,并在MATLAB/Simulink平台制定了一种基于工况识别的整车控制策略.基于实例车型,在Cruise软件中建立了整车仿真模型,并在城市工况下进行仿真.仿真结果表明:所建立的控制策略能够有效识别工况信息;能够以此进行相应工作模式的切换和合理的转矩分配,且相对于传统汽车燃油经济性有明显的提高.从而验证了该控制策略的合理性和有效性.

针对轮式6×6轮毂电机驱动车辆,提出了一种复合转向方案以及一种基于最小转向半径的差速匹配模型,并对模型进行了数值求解.基于Adams软件,建立了仿真模型,对复合转向策略进行了仿真验证.结果表明:复合转向可有效减小车辆的转向半径,改善车辆的操纵稳定性能.研究成果为独立电驱动平台控制提供参考及依据.

基于某车身模态匹配策略,设定其座椅NVH(Noise、Vibration、Harshness)目标,并利用有限元分析软件HYPERWORKS和动态信号采集分析系统DHDAS对某汽车座椅NVH基本性能指标——振动模态进行了分析与试验研究,得到了座椅骨架的低阶模态和振型,并通过优化座椅部分零件尺寸参数,使座椅的模态频率避开了与车身的共振频率,建立了座椅NVH性能匹配分析与优化的基本流程与方法.

线控转向车辆取消了转向盘与转向器之间的机械连接,驾驶员无法直接感受到当前行驶的路感.文中在分析了传统汽车路感来源的基础上,通过测量转向电机电流,计算车轮回正力矩,同时加入了限位控制与阻尼控制,完成路感模拟算法的研究.利用CarSim搭建道路环境模型,并与Simulink搭建的线控转向系统模型联合仿真来验证所提出的路感模拟算法的有效性.同时,基于Labview PXI平台,搭建了线控转向路感模拟硬件在环仿真平台,设计路感模拟控制器采集转向电机电流,验证控制策略的有效性.

针对重型车依据DB11/965-2013标准在车载排放试验（PEMS）中的NOx污染物排放.根据测量原理、测量方法和试验程序对NOx建立了数学计算模型,并通过理论方法对模型中各种参数进行了相对不确定度分析,最终得出了NOx排放不确定度评定结果.从不确定度的评定过程中可以看出,在试验时,应尽量保证车辆状况稳定,在日常保养中,应加强对排放分析系统的标定和维护,对流量计进行维护工作等.

为了减少由于驾驶员的原因所造成的交通事故,提出了一种汽车主动换道避障系统.分析了在不同交通环境中汽车换道的安全状态以及满足换道的条件,确定了一种基于理想侧向加速度的路径规划方法和基于滑模控制的路径跟踪方法;通过搭建Carsim和Matlab/Simulink联合仿真模型对所提出的控制算法进行了仿真分析.仿真和硬件在环试验结果表明,所提出的控制方法可以在前方出现障碍物,驾驶员并未进行操作的时候,系统能主动的进行换道避障.

利用某车辆整车参数进行制动过程动力学模型建模,研究了8×8混合动力车辆机电复合制动控制策略,并分析了在机电复合制动工况下电机和液压制动力的分配情况.在不同制动模式下,对制动距离、制动时间和制动减速度进行了对比分析.研究结果表明,采用机电复合制动有效缩短了车辆的制动距离与制动时间,实现了制动能量回收.