球形十二足对称机器人动力学建模 下载：41 浏览：376

杨帅 高家乐 郝宇欣 杨敏巍 袁海东 《建模与系统仿真》 2025年1期

摘要: 球形多足对称机器人具有良好的地形适应能力，能够实现全方向运动，在行星极端地形探索、洞穴、地震废墟救灾等非结构化场景下有广阔的应用场景。本文对球形十二足对称机器人进行动力学建模，从而为球形多足对称机器人的步态生成以及运动规划打下基础。

HLA自行防空武器模拟训练系统设计研究 下载：65 浏览：719

符钦泽 李阳 张浩 《中国航空航天科学》 2025年4期

摘要: 在我国现代科学技术水平迅速发展的背景下，自行防空武器系统在建设过程当中所呈现出的高造价、长周期且生成数量有限等主体特征，都直接完成了整个系统在操作训练下的严格约束行为。但值得注意的是，自行防空武器模拟训练系统设计的最终目标就在于建设出一个更加逼真且交互性强的方程环境，只需要根据操作任务就能够并发的执行操作行为。所以在实现基于HLA的系统设计上，还应当要利用分布式交互仿真高层体系结构技术，满足仿真环境创建的基础性条件。对此，本文基于现代武器系统作战背景的思想理念上，分析基于HLA的自行防空武器模拟训练系统功能，重点阐述自行防空武器训练系统的HLA设计方式。

多传感器（激光雷达和相机）融合的自动驾驶标定技术研究 下载：123 浏览：1913

刘全超 《光电子进展》 2025年1期

摘要: 随着自动驾驶技术的快速发展，多传感器融合已成为其核心技术之一。激光雷达和相机作为两种重要的传感器，在自动驾驶中发挥着不可替代的作用。然而，多传感器之间的标定技术是实现精确融合的前提。本文首先介绍了激光雷达和相机的基础原理及其在自动驾驶中的应用，然后概述了自动驾驶标定技术的基本概念、分类与特点。接着，详细探讨了多传感器融合的自动驾驶标定技术方法，包括标定前的准备、空间与时间标定技术、以及标定精度的评估与优化。通过本文的研究，旨在为自动驾驶领域提供更为准确、可靠的标定技术方案，推动自动驾驶技术的进一步发展。

机箱内风道优化设计对散热效果的影响研究 下载：35 浏览：356

李兆郴 段雪羽 宋波 鲍凯凯 郭佳勇 《设计研究》 2025年4期

摘要: 在计算机系统硬件小型化的发展趋势下，如何提高散热效能以确保系统的可靠性，成为一项重要的任务。为此，本文对机箱内风道的优化设计及其对散热效果的影响进行研究。采取了计算流体动力学仿真的方法，通过调整风道内气流路径和加装风扇，以优化机箱内空气流动，从而提高散热效果。研究结果表明，优化后的风道设计可以显著提高机箱内部的散热效果，大大降低了内部硬件的运行温度，提高了系统的稳定性和使用寿命，同时也为实现节能减排提供了一种技术手段。总结来说，风道优化设计在系统散热管理中具有十分重要的地位。

战争智能化趋势下基于图像处理的目标检测算法研究 下载：145 浏览：1561

袁海东 郝宇欣 杨敏巍 杨帅 高家乐 《信号处理与图像分析》 2023年11期

摘要: 随着战争智能化趋势的推进，智能技术在战争领域得到了广泛而深入的应用。本文针对战争智能化趋势下的图像处理方法进行研究，在目标检测中复杂背景下目标检测的算法占据越发重要的地位，本文搭建了目标检测网络并应用到目标检测中，获取目标位置信息。

高速数字信号的信号完整性与电磁兼容 下载：163 浏览：1996

王乾 汪润 李煜乾 武鹏飞 董帅良 《信号处理与图像分析》 2022年7期

摘要: 随着科技技术发展速度日渐加快，电子设备数量增多，电子设计领域中的高速设计占比进一步增大。为切实保障高速数字信号传输水平，需要采用合理设计方式，增强信号完整性与坚持兼容性。本文就针对此，首先分析高速数字信号要求，提出保障高速数字信号完整性与电磁兼容性的设计重点，以期为相关工作人员提供理论性帮助。

高速电路设计中的信号完整性分析 下载：183 浏览：1973

姜明霞 冯超 高佳佳 《信号处理与图像分析》 2022年7期

摘要: 由于集成电路的频率增加，信号的上升和下降的加速，信号的完整性已经成为了高速电路板设计的一个重要问题。对干扰信号完整性问题的原因进行分析，并综合考虑影响信号完整性的各种因素，提出了相应的对策，是电子工程师目前重要任务之一。基于此本文主要分析了高速电路设计中的信号完整性；首先对信号完整性的概念进行了了解；然后是对干扰信号完整性的反射与串扰进行了分析研究；最后是提出了消除反射与降低串扰的措施，以供专业人士进行参考。

高速低功耗电路设计分析 下载：332 浏览：2339

​董帅良 王乾 汪润 李煜乾 武鹏飞 《电路系统研究》 2022年11期

摘要: 对于当前电子设计领域而言，功耗、速度以及芯片面积基本上可以视为新时期电子领域予以重点关注的技术参数问题。其中，如何实现高速低功耗电路设计目标已然成为电子领域亟待优化的重点目标问题。为确保高速低功耗电路设计目标得以顺利实现，本文主要结合相关经验，对高速低功耗数字逻辑比较器的电路优化设计问题及方法措施行研究分析，以期可以给相关人员提供参考价值。

基于人工智能的空战复杂性研究 下载：35 浏览：1698

张苗苗 迪怡嘉 王宇飞 梁洁雅 丁鹤荣 《人工智能研究》 2024年3期

摘要: 随着科技的飞速进步，人工智能已经深入到社会的各个角落，包括军事领域。特别是在空战领域，人工智能的融合应用，不仅仅是一次技术的升级，更是对整个空战发展方向的重塑，它所蕴藏的价值无可估量。因此，本文将对基于人工智能的空战复杂性进行研究。

计算机图像处理的应用与发展 下载：304 浏览：3001

计算机图像处理的应用与发展 《计算机研究与应用》 2023年2期

摘要: 随着科技发展水平的提升，计算机的普及应用率越来越高，计算机图像处理技术具备图像处理效率较高、图像处理质量较好、能够同时处理多个图像的应用优势，因此相关工作人员应该重点研究计算机图像处理技术的应用方式，不断提高图像处理效果。本文首先分析计算机图像处理技术的实际应用，其次探讨展望计算机图像处理技术的发展趋势，以期对相关研究产生一定的参考价值。