我要投稿 查看投稿进度
学术期刊
在线客服
客服电话：400-188-5008
客服邮箱：service@ccnpub.com
投诉举报：feedback@ccnpub.com
人工客服

工作时间（9：00-18：00）
官方公众号

科技成果·全球共享

请选择 目标期刊

基于CT非线性模型的水下目标跟踪算法比较 下载：46 浏览：461

张晓娟 李国富 张爽 刘颉 《海洋研究》 2020年4期

摘要:
针对水下目标跟踪非线性跟踪精度问题,假设目标机动模型为恒转速运动模型,贝叶斯框架下,因扩展卡尔曼滤波跟踪方法进行模型在估计点的泰勒展开,忽略一阶以上高阶项,存在模型误差,比较了扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、容积卡尔曼滤波在高斯噪声干扰下滤波误差均方根,以及3种方法运行时间。仿真证明,非线性系统下状态维度为5,容积卡尔曼滤波跟踪的精度高于无迹卡尔曼滤波,无迹卡尔曼滤波高于扩展卡尔曼滤波。该研究为海上目标非线性测量系统提供仿真实例,为进一步滤波算法改进提供基础。

基于ICS-IMMUKF-3D的水下目标自适应跟踪算法 下载：53 浏览：459

张晴月1 蒋志迪2 《天线研究》 2018年3期

摘要:
为实现水下目标的精确跟踪,提出了一种基于当前统计模型的改进交互式三维无迹卡尔曼自适应跟踪算法(ICS-IMMUKF-3D)。该算法利用模型概率实时调整加速度极值和过程噪声,增强了当前统计模型的自适应性。算法以改进的当前统计模型和匀速模型作为模型集,结合无迹卡尔曼滤波算法,有效解决传统滤波算法仅适用于线性非机动目标跟踪的问题。仿真结果表明,在7000m×6000m×3000m的水下三维空间内,所提算法对于目标线性非机动以及复杂非线性机动情况跟踪效果较好,有效实现了水下目标的精确跟踪。
[1/1]
|<
<
1
>
>|
在线客服：：点击联系客服
联系电话：：400-188-5008
客服邮箱：：service@ccnpub.com
投诉举报：：feedback@ccnpub.com
人工客服

工作时间（9：00-18：00）
官方公众号

科技成果·全球共享