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去产业化:大理剑川白族木雕的非遗生产性保护 下载：52 浏览：420

胡凌 《中国社会科学学报》 2018年3期

摘要:
在关于民族艺术产业化问题的争论中，对于"非遗"项目静态保护的观点逐渐被生产性保护的观点所取代。剑川白族木雕是云南大理地区一种以建筑装修服务为主的民族手工艺，20世纪80年代之后逐步走向产业化发展之路，在地方政策引导下形成了企业机械化加工与民间作坊手工加工并存的局面。当前，产业化发展面临诸多问题，更与被纳入国家级"非遗"项目的保护精神相牴牾。从生产性保护的理念出发，应以一种既包容产业生产、又强调手工生产的"去产业化"措施，实现文化生态保护系统修复的目的。这是白族木雕，更是诸多类似非遗对象值得参考的一种方法。

在线修正虚拟仿真预测的遥操作机器人系统 下载：55 浏览：453

胡凌燕 史康柏 张碧纯 徐少平 《建模与系统仿真》 2020年4期

摘要:
带虚拟仿真预测系统的遥操作机器人在核电站等复杂环境中作业时,可能会出现虚拟仿真机器人与实际机器人的工作状态不同步,从而导致影响操作者判断,发出错误指令。研究了一种基于在线修正虚拟仿真预测算法的遥操作机器人系统。主端虚拟仿真预测系统建立了从端环境及机器人的虚拟模型,根据操作者命令对从端机器人的状态实时预测,同时根据从端现场检测到的机器人状态对虚拟机器人进行在线修正,以保证虚拟仿真预测系统与从端机器人工作状态同步。实验结果表明:主端虚拟预测平台能够实时预测出从端工作状态;当从端机器人未能按照指令运动时,主端虚拟场景也与从端的工作状态同步。
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