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基于ADAMS的无碳小车运动学仿真分析 下载：82 浏览：464

张天宇 马帅 李恩智 刘祯 《中国机械研究》 2018年10期

摘要:
本文设计了一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的无碳小车,包括驱动机构、转向机构、调节机构等在内的机械结构。运用仿真软件Adams对无碳小车进行整车的运动学仿真,通过软件对小车的模型进行简化和调整,实现齿轮传动、驱动速度、以及车轮与地面间摩擦的模拟,得到仿真条件下小车的运动轨迹。仿真结果与实物实验表明:小车能够完整的跑出S型轨迹,可以绕开障碍物,满足预期的设计要求。

六自由度机器人建模及运动学仿真 下载：479 浏览：2254

王阳 《建模与系统仿真》 2021年5期

摘要:
随着我国工业自动化的不断发展，对工业机器人自动化生产线成套设备的需求愈发迫切，而工业机器人生产制造商对工业机器人有大量研发、生产、安装经验，因此可以借鉴其发展研究。与其配套的仿真软件robotstudio，可以减少生产过程中对机器人本体的损伤，并且可以进行模拟现场编程，进行模拟碰撞检测，大大减少了不必要的机器损伤，提高生产效率。在编程过程中，可以进行路径优化，避免了奇点的产生，对于已完成编程可以进行到达能力检测，避免了现场生产中故障产生。可以不影响生产进行下一个任务编程。大大降低了对操作者的人身危害。
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