文章-世纪中文出版社

基于MATLAB的往复式压缩机的运动研究下载：80 浏览：480

党国栋吴伟马广志《中国机械研究》 2018年7期

摘要:

介绍往复式压缩机工作原理,建立往复式压缩机运动的数学模型。以MATLAB软件中simulink为平台模拟了往复式压缩机工作状态,并可根据模拟的结果简化压缩机运动惯性力分析的计算过程,从而提高受力校验的效率。

基于MATLAB的往复式压缩机的运动研究下载：83 浏览：481

党国栋吴伟马广志《中国机械研究》 2018年7期

摘要:

介绍往复式压缩机工作原理,建立往复式压缩机运动的数学模型。以MATLAB软件中simulink为平台模拟了往复式压缩机工作状态,并可根据模拟的结果简化压缩机运动惯性力分析的计算过程,从而提高受力校验的效率。

基于MATLAB的往复式压缩机的运动研究下载：73 浏览：483

党国栋吴伟马广志《中国机械研究》 2018年7期

摘要:

介绍往复式压缩机工作原理,建立往复式压缩机运动的数学模型。以MATLAB软件中simulink为平台模拟了往复式压缩机工作状态,并可根据模拟的结果简化压缩机运动惯性力分析的计算过程,从而提高受力校验的效率。

轮式牵引机器人优化设计及运动特性分析下载：51 浏览：499

吴伟李博刘娜娜马广志《建模与系统仿真》 2020年10期

摘要:

为定量评价轮式牵引机器人在同一管径水平井内的动态运动特性与越障性能,建立了轮式牵引机器人爬行模块的受力模型,优化了结构及尺寸参数,实现了机器人ADAMS整体建模,并构建了对象机器人驱动机构、支撑机构及牵引阻力的Simulink控制模型。提出了轮式牵引机器人的ADAMS/Simulink联合仿真建模方法,进行了对象机器人运动特性及越障性能仿真分析。仿真结果表明结构优化后提高了该型机器人在水平井内的动态运动特性,验证了其较好的越障能力,且仿真计算与理论分析结果基本一致。

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